自主导航中对交通指示快速识别开题报告.docVIP

毕业设计(论文)开题报告 　 学生姓名： 赵尚 学 号： 1503120131 所在学院： 电气工程与控制科学学院 专 业： 　　测控技术与仪器　　　 设计(论文)题目 自主导航中对交通指示的快速识别 指导教师： 陈玉明 2016年 1 月 12日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 文 献 综 述 1. 智能交通系统与智能车概述 随着生活质量的提高，小轿车也越来越多。因此，世界各国都面临着相同的问题那就是交通问题。交通拥挤造成了时间的浪费，也造成了巨大的经济损失，更加大了环境的污染。为缓解交通压力和拥挤带来的经济损失，各国都非常重视只能交通系统的研究[2]。智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。 智能交通系统分为四个子系统：车辆控制系统、交通监控系统、车辆管理系统、旅行信息系统。真正的智能交通系统离不开交通标识识别( traffic signs recognition，TSR) 系统，交通标识识别是通过机器视觉相关技术来完成，利用车载相机获得车辆前方图像， 通过计算机视觉与图像处理的方法来识别交通标识，达到真正指示车辆安全行驶的目的。可以研究内容用与车辆控制系统相关，车辆控制系统是指辅助驾驶员驾驶汽车或替代驾驶员自动驾驶汽车的系统。该系统通过安装在汽车前部和旁侧的雷达或红外探测仪，可以准确地判断车与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让，并根据路况自己调节行车速度，人称“智能汽车”。 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。 自动驾驶主要分两种技术路线[6]。一种是基于传感器探测与控制的驾驶辅助ADAS （Advanced DriverAssistance Systems） 技术 ，这种技术就像是给汽车安装了眼睛， 让汽车可以看到道路交通标志和周边的车辆行人， 在遵守交通规则的基础上， 避让周边的障碍物，实现自动驾驶。另外一种是指基于车车通信 V2V （ Vehicle -to -vehicle）、车路通信V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、V2X车联通信和智能交通技术， 它是给汽车安装通信设备，让汽车与周边的交通标志、收费站、 汽车、摩托车、 自行车和行人通信， 实现在遵守交通规则和避让行人基础上的安全驾驶。 这有些像盲人走路，虽然看不到周边的情况， 但是通过不断地询问周边的车辆和交通 设施， 了解四周的情况和行驶的方向。（自动驾驶其车的发展趋势） 2. 交通标志相关知识分析 （1）路标分析[5] 交通标志是一种常见而且比较规范的人工路标。在道路上，我们可以看到各种各样的交通标志。它们用图案、符号、文字来表达特定的含义，用来提醒驾驶员和行人注意附近环境。 交通标志是用图形符号、颜色和文字向交通参与者传递特定的信息，用于管理交通的外部设施。交通标志主要分为禁止、警告、指示、辅助、道路施工等种类。一般，最常见的交通标志主要有警告、禁令和指示标志等三类。警告标志共计 49 种，如交叉口、急弯、铁路道口、易滑、路面不平、傍山险路等，它们主要用来警告驾驶人员、行人注意前方路段存在的危险及应采取的措施；禁令标志共43 种，主要是根据道路和交通量情况，为保障交通安全而行人、车辆某种交通行为加以禁止或限制等的标志；指示标志共 29 种，如直行、左转、右转、单向行驶、步行街等，它们主要用来指示车辆、行人按照规定方向、地点行进。对前两种交通标志识别的算法和研究相对较多，并取得较好的成果；但对于指示标志的研究相对较少。 （2）交通标志的特征分析[7] 指示标志的各项特征如下： 颜色：蓝底、白图案。（2）形状：内部背景形状分为圆形或者方形。（3）尺寸：其圆形直径60～120cm长方形 边 长 60 ～ 120 cm，长方形边长140 ～ 190 cm，会车先行标志 （正方形）60 ～ 80 cm，衬边