枸杞机械采摘的技术研究现状及发展趋势.docVIP

枸杞机械采摘技术研究现状及发展趋势 ????枸杞属于茄科枸杞属多分支灌木植物，是名贵的药材与滋补品，也是我国“食药同源”的功能型特产资源。随着人们健康观念的不断更新，对枸杞的需求不断增多，其种植面积也随之增加。枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。人工采摘枸杞的效率仅为3-5 kg/h，而费用高达2000元/667 m2．约占生产成本的50%以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。 ????1??我国主要的枸杞采摘机机型 我国的枸杞种植多属密植型，种植密度为330棵/667 m2．行距和株距相对较小，行距一般为1.0~1.5 m：藤枝错综复杂，不适于大型采摘机械进地作业。我国的枸杞采摘机械研究始于21世纪初，主要以内蒙古、宁夏、新疆等主要枸杞种植区为研究地。当前我国的枸杞采摘机以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带、工作效率较低等特点。 1.1??机械振动式枸杞采摘机 ????机械振动式枸杞采摘机是国内市场上的主要机型，以宁夏4ZGB-30型便携式枸杞采摘机、内蒙古枸杞采摘机为主要代表。 ????机械振动式枸杞采摘机主要由电动机、高频发生器、偏心轮、连杆、抓枝器等组成（见图1）。其工作原理是：借助高频发生器和电动机使枸杞树枝发生振动，从而将枸杞果实振动摇落。其工作过程为：将枸杞树