全自动洗衣机梯形图控制程序及设计与调试.doc

现代控制技术及PLC控制课程设计 姓 名 学 号 2010 班 级 机电 班 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师 2013年7月5日 目录 1引言………………………………………………………………………………… 3 2全自动洗衣机PLC控制的控制要求………………………………… 3 2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理………… 3 2.2洗衣机控制要求…………………………………………………………… 4 3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置………………… 4 3.1控制系统硬件接线图……………………………………………………… 5 3.2模块功能概述………………………………………………………………… 6 4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试……………………………… 6 4.1编程软件………………………………………………………………………… 6 4.2程序的流程图、构成和相关设置……………………………………… 7 5全自动洗衣机PLC控制系统程序………………………………………… 8 5.1系统资源分配…………………………………………………………………… 8 5.2源程序……………………………………………………………………………… 9 6 总程序 ……………………………………………………………………………… 17 7 结束语………………………………………………………………………………… 21 8参考文献……………………………………………………………………………… 22 1 引言 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，PLC在现代工业中的作用将更加突出。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。而设计、生产全自动洗衣机无疑是为了方便大家的生活，提高大家的生活水平。洗衣服是生活中必不可少的事情，全自动洗衣机的出现大大减少了人们洗衣服的时间，降低了洗衣的劳动强度，以至于八九岁的小孩都可以在很短的时间里对大量的衣物进行清洗。全自动洗衣机利用PLC对电动机的控制，实现了洗衣机全自动化。一经设置完成，便可以完成对衣物的洗涤、漂洗和甩干等工作。 2全自动洗衣机PLC控制的控制要求 2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 2.1.1全自动洗衣机的基本结构 全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。 2.1.2全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示。 图1全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 2.1.3全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水 （2） 2秒后开始洗涤 （3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输出地址： 启动按钮 I0.0 启动指令 Q0.0 停止按钮 I0.1 进水阀控制继电器 Q0.1 高水位按钮 I0.2 电动机正转及脱水继电器 Q0