PLC步进指令及顺控程序设计讲解.pptVIP

【应用系统设计】按钮人行横道交通灯控制 三、并进分支与汇合流程设计 * 功能分析： 在只需要纵向行使的交通系统中，也需要考虑人行横道的控制。这种情况下人行横道通常用按钮进行启动，交通情况如图3－9所示，由图可见，东西方向是车道，南北方向是人行横道。正常情况下，车道上有车辆行驶，如果有行人要通过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，人行横道的红灯亮，车道上的绿灯亮。 * 功能分析： * 1. 选择输入输出设备，分配输入/输出地址，画出I/O接线图 输入设备： X0：SB1（人行道北按钮）X1：SB2（人行道南按钮）输出设备： Y0：LD0（车道红灯） Y1：LD1（车道黄灯） Y2：LD2（车道绿灯） Y3：LD3（人行道红灯） Y4：LD4（人行道绿灯） 输入输出接线图如图3－14所示。 设计按钮人行道控制系统的状态转移图 根据控制要求，绘制的状态转移图见图3－15所示。初始状态是车道绿灯、人行道红灯。按下人行道按钮（X0或X1）后系统进入并行运行状态，车道绿灯、人行道红灯，并且开始延时。30s后车道变为黄灯，再经10s变为红灯。5s后人行道变为绿灯，15s后人行道绿灯开始闪烁，5s后人行道变为红灯，再过5s返回初始状态。 * * * * 【练习】机械手臂控制系统 * ①工件的补充使用人工控制，可