电动助力转向简介.doc

电动助力简介 ■何谓EPS电动转向系统 　　EPS就是英文Electric Power Steering System的缩写,即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。 　　驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。 ■技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。 2、安装方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。 3、效率高 液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。 4、路感好 传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。 5、回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 ■主要结构 产品由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。 ■工作原理 微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 助力转向系统 随着汽车技术的发展，传统的机械式转向系统已经被具有助力功能的动力转系统所取代。目前，助力转向系统主要有三种形式：液压助力转向系统(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)。 助力转向系统发展进程的几个典型阶段： 液压助力转向阶段： HPS是在传统机械式转向器的基础上，通过增加控制阀、动力缸、油泵、储油罐和进回油管路等液压动力装置来提供转向助力。 HPS具有如下优点： (1)提高转向轻便性，减小驾驶员驾驶疲劳强度； (2)液压系统的阻尼作用可以衰减道路不平度对方向盘的冲击； (3)如果在汽车高速行驶时发生爆胎，将导致汽车方向盘难以把握，应用HPS可以使驾驶员较容易地把握方向盘，提高行驶的安全性； (4)液压执行机构可以提供较大的助力，允许转向车轮承受更大的负荷，不会引起转向沉重的问题； (5)技术成熟，结构紧凑，工作安全可靠，价格比较便宜。 同时HPS也有很多不足： (1)选定参数、设计完成之后，助力特性就确定了，不能再进行调节与控制，因此很难协调汽车转向轻便性和路感之间的矛盾； (2)无论汽车是否转向，只要发动机工作，油泵就一直运转，浪费燃料，使整车的燃油经济性变差； (3)存在渗油问题，泄漏的液压油会对环境造成污染； (4)对工作温度有一定的要求，低温工作性能较差。 电控液压助力转向阶段： 电控液压助力转向系统的原理： 采用车速传感器把车速信号传递给控制器，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的手力可以根据车速和汽车行驶工况的变化而变化，由此便可以做到在低速行驶和急转弯时助力显著增加，能以很小的手力操纵转向；而高速和小角度转弯时能以稍重的手力操纵转向，获得较强的路感以提高汽车的操纵性能，这样使汽车的操纵性和稳定性达到最佳的平衡状态。 电控液压助力转向的优点： (1)该系统是在原有的液压助力转向系统的基础上发展而来的，原有的系统都可利用，不需更改布置方案。 (2)低速急转弯时的转向效果不变，高速时可自动根据车速逐步减小助力，增强路感，提高车辆的操纵稳定性。 (3)采用电动机驱动油泵，节约能源。 (4)有失效保护系统，电子元件一旦失灵则还可以利用原液压系统安全工作，保证了系统的可靠性。 电控液压助力转向的缺点： 即使如此，液压