数学建模竞赛暑期培训2010.ppt

关联矩阵(Incidence Matrix)表示法 在线路选择问题中，当从i可直达j时，定义弧(i,j)；其上的权可为１或成本(时间或费用)；多重弧可只保留一条（弧上的权可取最小的成本，如时间或费用） G=(V，A)是一个简单有向图；|V|=n，|A|=m 重要数学性质：关联矩阵是全幺模矩阵 图G=(V，A)的邻接矩阵C是如下定义的：C是一个 的矩阵，即 邻接矩阵(Adjacency Matrix)表示法 图G=(V，A)的邻接矩阵C是如下定义的：C是一个 的0-1矩阵，即 在线路选择问题中，当从i可直达j时，定义弧(i,j)；其上的权可为１或成本(时间或费用) G=(V，A)是一个简单有向图；|V|=n，|A|=m 有向图的“传递闭包算法”　(可用于一般二元关系) 权取0-1时，C(0)=C可称为直达矩阵 ；C(1)=C*C 为１次可达矩阵；C(2)=C(1)*C 为2次可达矩阵；…… 链表（邻接表）表示法 1 2 2 3 4 5 2 8 3 9 0 4 6 0 2 4 0 3 0 5 3 0 3 6 4 7 0 单向链表(指针数组) A(1)={2,3} A(2)={4} A(3)={2} A(4)={3,5} A(5)={3,4} 1 2 3 4 5 Dijkstra算法（标号算法，1959） STEP1. 如果S=V, 则uj为节点s到节点j的最短路路长(最短路可以通过数组pred所记录的信息反向追踪获得), 结束.否则继续. STEP0. (初始化) 令S= ，=V， ；对V 中的顶点j(j s)令初始距离标号 . STEP2. 从 中找到距离标号最小的节点i，把它从 删除，加入S. 对于所有从i出发的弧 , 若 ，则令 转STEP1. 特点：1. 算法求出从源点s到所有点的最短路长 2. 每点给一对标号 (uj, predj)，uj是从s到j的最短路长；predj是从s到j的最短路中j点的前一点 Example Dijkstra算法（标号设定算法） 适用于正费用网络：“分层”设定标号 永久标号：S中的点，uj是最短路长 临时标号；其他点， uj是只通过S中的点的最短路长 对于稠密网络，这是求解最短路问题可能达到的最小的复杂度,因为任何算法都至少必须对每条弧考虑一次. 对于稀疏网络，利用各种形式的堆（Heap），其复杂度可降为 或 等 算法复杂度O( n2+m)：如链表或邻接矩阵实现 找最小标号点　　　修改标号 　特点：求所有点对间最短路 　基本思想：逐步逼近，迭代求解最短路方程: O(n3) Floyd-Warshall算法 （标号修正算法，1962) 临时标号 是不通过k，k+1，…,n 节点(i,j 除外)时从节点i到节点j的最短路路长. Floyd-Warshall算法的具体实现: O(n3) 由于要记录所有节点之间最短路的信息, 所以这里我们要用一个二维数组P； 可依据P, 采用“正向追踪”的方式得到最短路. STEP2：如果k=n, 结束; 否则转STEP1. STEP0: k=0. 对于所有节点i和j: 令 ， , ( ，若节点i和j之间没有弧, 认为 ) . STEP1: k=k+1. 对于所有节点i和j: 若 , 令 , ; 否则令 , . Floyd-Warshall算法的矩阵迭代法实现：O(n4) 令D为权矩阵(直达最短路长) Dm为正好经过m条弧从i到j的最短路长 问题1和2的一种具体建模方法(赋权) 在线路选择问题中，当从i可直达j时（同为公汽或地铁站点），定义弧(i,j)；其上的权为 lij表示由i直达j付出的代价，可以为时间或费用 (不包括换乘代价；多条线路可达时只保留最小代价) 初始等车时间2(3)min也不包括在内，最后结果可加上 注意：D=D(0)不是对称矩阵(“直达矩阵”) dij(0)=dij 问题１－２的一种具体建模方法 i站点是公汽站点，j站点为地铁站点： （1）若