激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用轨道吊自动化操作.ppt

激光扫描技术在集装箱码头的应用  上海海通安全设备工程公司 2012年11月 激光扫描集装箱卡车对位操作过程 当重载集卡或空载集卡进入测距仪测距范围时，集卡司机通过显示屏所显示方向、车道号和对位距离来调节集卡的对位点。 集卡定位系统在迪拜码头的应用（录像）   谢谢各位领导和专家 应用成果分析 通过以上的应用实例和集装箱码头提供的数据，桥吊和轮胎吊在不等待集卡的情况下，集卡提前准确对位可以增加每小时3－4箱的装卸效率，轮胎吊吊运集装箱采用激光扫描防撞系统比走门框方式能提高装卸效率20％，应用激光扫描技术既能提高装卸效率，节约能耗，又能确保安全生产，为企业带来了一定经济效益和社会效益。我们愿与各位领导和专家进一步交流和合作，望各位领导和专家大力支持，将激光扫描测距技术进一步在集装箱码头推广应用。 上海海通安全设备工程公司 3、桥吊下吊运舱盖板防撞应用 摄像头 喇叭 激光扫描仪 声光报警器 桥吊下吊运舱盖板防撞工作原理 扫描仪安装在后伸梁下水平扫描，检测任何物体 桥吊下吊运舱盖板防撞工作过程 扫描仪安装在后伸梁下水平扫描，检测人和物体 4、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用 5、激光扫描在轮胎吊吊运集装箱防撞、 防摇和集卡防起吊的应用 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 18 激光扫描仪 小车位置检测板 吊具高度检测板 轮胎吊吊运集装箱防撞工作原理 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 前快 无箱 前慢 有箱 后慢 堆箱作业 18 后快 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 前快 无箱 前慢 有箱 堆箱作业 18 后快 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 前快 无箱 前慢 有箱 前停 堆箱作业 18 后快 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 前快 无箱 前慢 有箱 堆箱作业 后慢 18 后快 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 前快 无箱 前慢 有箱 堆箱作业 后慢 前停 后快 18 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 前快 无箱 前慢 有箱 卸箱作业 后快 18 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 前快 无箱 前慢 有箱 卸箱作业 后快 前停 18 轮胎吊下集卡防起吊过程 集卡防吊报警 停止吊具上升 激光扫描吊具倾斜晃动 6、激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、纠偏的应用 场桥B7 B11 B12 B13 B14 B15 B17 B16 B18 B0 B1 B2 B3 B4 B6 B5 B7 B8 B9 B10 通过图像识别和激光 测距检测到轮胎吊偏 离，进行纠正 通过图像识别和 激光扫描进行轮 胎吊的行走定位 箱号识别 激光扫描集卡对位 扫描仪测距、定位 图像对轮胎吊定位 摄像报警 激光扫描 ╳ → B0 B1 B2 C5 C6 C8 C7 C9 C10 B0 B1 B2 C5 C6 C8 C7 C9 C10 当有人或物体进入报警区域时，轮胎吊发出警报声，当物体进入停车区域时，轮胎吊进行制动。 停车区 报警区 7、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用 轨道吊自动化操作 低架轨道吊卸集卡作业 轨道吊自动化操作 高架轨道吊吊运转接平台集装箱堆场作业 轨道吊自动化操作 轨道吊自动化操作 高架轨道吊吊运转接平台集装箱堆场作业 高架轨道吊吊运转接平台集装箱装轨道车作业 高架轨道吊吊运堆场集装箱装轨道车作业 高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆场作业 轨道吊自动化操作 轨道吊自动化操作 高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆场作业 高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆放转接平台作业 高架轨道吊吊运堆场集装箱到转接平台作业 轨道吊自动化操作 低架轨道吊装集卡作业 轨道吊自动化操作 8、激光扫描在正面吊、堆高机倒车中的应用 扫描仪安装位置 扫描仪安装位置 显示屏安装在驾驶室 * * * * * * * 一、激光扫描技术在集装箱码头的应用介绍 激光扫描测量技术过去一直用于军事和空间测量领域，如激光导弹定位，登月车防撞等，随着科学技术的发展，激光扫描测量技术已经应用于港口，我公司从2006年开始采用激光扫描测量技术在港口应用，获得国家发明专利