java课程设计-迷宫递归.docVIP

6.6 迷宫问题 1．问题的提出 迷宫问题是指在一个m*n的矩阵当中，其中”0”代表可以行走的区域，”1”代表不可行走的区域，当你处在迷宫的任何一个位置，除了不可走不可行走的区域外，其余皆可以往上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方向行走来找寻迷宫出口。 假设有个5*4的迷宫如下: 入口 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 出口 从这个迷宫问题，我们发现不论玩家处于迷宫中任一角落皆可往目前位置周围的八个方向行走，我们对这八个方向出行走的优先级及坐标位置如下： 左上 (X-1,Y-1) 8 上 (X-1,Y) 1 右上 (X-1,Y-1) 2 左 (X,Y-1) 7 目前位置 (X,Y) 右 (X+1,Y) 3 左下 (X+1,Y-1) 6 下 (X+1,Y) 5 右下 (X+1,Y+1) 4 由此，我们只要将每一个位置再区分为八个小步骤递归寻找出迷宫中可行的路，直到找一组解为止。假设现在玩家决定往右边行走，则右边的坐标便成为新的坐标，如此的递归遍历每一个可行的坐标。 我们现在实际操作一个大小为6*5的迷宫，让读者熟悉一下迷宫的运作流程。一般的迷宫问题为了简化迷宫边界的判断，一个6*5的迷宫，常会声明成8*7大小的数组，并将边界地区设为不可行走的区域，如下图灰色部分。 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 如上图入口为(1,1)，出口为(6,5)，此时将(1,1)标记为已走过符号”2”，走过但未能有通路的标记符号为”3”。 步骤1: 由(1,1)往上，往右上，往右皆不可行走。 往右下可前进到(2,2)，将(2,2)标记为已走过符号“2”。 0 1 2 3 4 5 6 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 0 0 0 1 1 1 2 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 步骤2: (2,2)往上不可行走. 往右上可前进到(1,3)，将(1,3)标记为已走过符号“2” 0 1 2 3 4 5 6 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 0 0 1 1 1 2 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 步骤3: (1,3)往上，往右上皆不可行走。 往右可前进到(1,4)，将(1,4)标记为已走过符号“2”。 0 1 2 3 4 5 6 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 0 1 1 1 2 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 步骤4: (1,4)往上，往右上皆不可行走。 往右可前进到(1,5)，将(1,5)标记为已走过符号“2”。  0 1 2 3 4 5 6 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2