嵌入式第32章-GPIO和IO复用.pptVIP

MC9328MX1部分 第32章 GPIO和IO复用 河南机电高等专科学校翟海庆 2010年3月 嵌入式系统讲义 GPIO和I/O复用 概述 MC9328MX1有四个GPIO口：端口A、端口B、端口C和端口D。每个端口包含32个引脚，但并不是所有的引脚都可用。可用的引脚包括： ? 端口A：引脚0~31 ? 端口B：引脚8~31 ? 端口C：引脚3~17，19~31 ? 端口D：引脚6~31 如此，A口32根，B口24根，C口28根，D口26根。共计110根。 GPIO和I/O复用 特点 MC9328MX1的GPIO有如下特点: 所有的GPIO口都与其它信号复用(IO或外设功能) 外设功能分为主要外设功能和可选外设功能 可用软件控制端口输入输出方向 每一个端口都可以配置成中断输入(中断触发方式可通过软件设置) 软件复位能力 GPIO和I/O复用 端口示意图 端口X，引脚i电路示意图 GPIO模块见下页图 GPIO和I/O复用 GPIO模块方框图 端口X,引脚i的GPIO模块方框图 注意:图中的箭头表示数据流入GPIO模块或流出GPIO模块. 可参见说明书78-89页. * GPIO和I/O复用 每一个GPIO端口有17个寄存器与之关联，共有四组(68个寄存器)，在存储器映射中它们的地址是连续的。 寄存器组的开始地址被称为基地址，用$BA表示。四个端口的基地址分别如下： ? GPIO端口A $BA＝0x0021C000 ? GPIO端口B $BA＝0x0021C100 ? GPIO端口C $BA＝0x0021C200 ? GPIO端口D $BA＝0x0021C300 编程模型 * GPIO和I/O复用 编程模型 GPIO模块寄存器存储器映射 $BA + $040 PUEN_X 端口X上拉使能寄存器 $BA + $03C SWR_X 端口X软复位寄存器 $BA + $038 GPR_X 端口X通用功能寄存器 $BA + $034 ISR_X 端口X中断状态寄存器 $BA + $030 IMR_X 端口X中断屏蔽寄存器 $BA + $02C ICR2_X 端口X中断配置寄存器2 $BA + $028 ICR1_X 端口X中断配置寄存器1 $BA + $024 SSR_X 端口X采样状态寄存器 $BA + $020 GIUS_X 端口X通用I/O占用寄存器 $BA + $01C DR_X 端口X数据寄存器 $BA + $018 ICONFB2_X 端口X输入配置寄存器B2 $BA + $014 ICONFB1_X 端口X输入配置寄存器B1 $BA + $010 ICONFA2_X 端口X输入配置寄存器A2 $BA + $00C ICONFA1_X 端口X输入配置寄存器A1 $BA + $008 OCR2_X 端口X输出配置寄存器2 $BA + $004 OCR1_X 端口X输出配置寄存器1 $BA + $000 DDIR_X 端口X数据方向寄存器 地址 名称 描述 * GPIO和I/O复用 一、数据方向寄存器 编程模型 0＝引脚i用作输入 1＝引脚i用作输出 * GPIO和I/O复用 二、输出配置寄存器1 编程模型 数据寄存器[i] 1 1 外部输入CIN[i] 0 1 外部输入BIN[i] 1 0 外部输入AIN[i] 0 0 输出选择 OCR[2i] OCR[2i+1] * GPIO和I/O复用 三、输出配置寄存器2 编程模型 数据寄存器[i] 1 1 外部输入CIN[i] 0 1 外部输入BIN[i] 1 0 外部输入AIN[i] 0 0 输出选择 OCR[2i-32] OCR[2i-32+1] * GPIO和I/O复用 四、输入配置寄存器A1 编程模型 1 1 1 0 0 1 中断状态寄存器[i] 1 0 GPIO－In[i] 0 0 输入选择 ICONFA1 [2i] ICONFA1[2i+1] * GPIO和I/O复用 五、输入配置寄存器A2 编程模型 1 1 1 0 0 1 中断状态寄存器[i] 1 0 GPIO－In[i] 0 0 输入选择 ICONFA2 [2i-32] ICONFA2[2i－32+1] * GPIO和I/O复用 六、输入配置寄存器B1 编程模型 1 1 1 0 0 1 中断状态寄存器[i] 1 0 GPIO－In[i] 0 0 输入选择 ICONFB1 [2i] ICONFB1[2i+1] * GPIO和I/O复用 七、输入配置寄存器B2 编程模型 1 1 1 0 0 1 中断状态寄存器[i] 1 0 GPIO－In[i] 0 0 输入选择 ICONFB2 [2i-32] ICONFB2[2i－32+1] * GPIO和I/O复用 八、数据寄存器 编程模型 0＝驱动输出信