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@第十二讲 向量代数与空间解析几何（数一） 考试要求 1.?理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示。2．掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积），了解两个向量垂直、平行的条件。3．掌握单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，以及用坐标表达式进行向量运算的方法。4．掌握平面方程和直线方程及其求法，会利用平面、直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题。5．理解曲面方程的概念，了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。6．了解空间曲线的参数方程和一般方程。人了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程。 （一） 向量的概念及其性质 1 概念 1) 向量：既有大小又有方向的量 2) 向量的模：向量的大小, 记为 3) 向量的坐标表示：, 此时 4) 单位向量：模为1的向量，的单位向量记为 = 称为的方向余弦，且有 5) 设 是空间直角坐标系中的两点，则 2 向量的运算及其性质 1) 加减运算 2) 数乘运算 3) 向量的数量积 (1) 定义：设 , 则 (2) 性质： 交换律 分配律 与数乘运算的结合律 4) 向量的向量积 (1) 定义：, 满足：右手法则，垂直于所确定的平面 设 , 则 (2) 性质： 反交换律 分配律 与数乘运算的结合律 5) 向量的混合积 (1) 定义：设 , 则 注： 若中有两个向量是成比例的，则. (2) 性质： 具有轮换对称性： 两向量积互换，混合积变号，即 3 向量之间的关系 设 , 则 (1) (2) (3) 共线 ( ( 不全为零的数 , 使 (4) 共面 ( ( 不全为零的数 , 使 或者 (5) 向量的夹角： （二） 平面与直线 1 平面 1) 平面方程 1) 一般式方程： 2) 点法式方程： 过点 3) 三点式方程: 4) 截距式方程: 2) 平面之间的关系 设有两个平面： , 1) 2) 3) 的夹角，即为的夹角. 2 直线 1) 直线方程 ① 一般式方程(两平面的交线)： ,平面束方程 直线的方向向量为: ② 标准式方程： 过点 点、方向向量 ③ 两点式方程: 过点,的直线方程为 两点定一直线 ④ 参数式方程: 过点的方程 直线与平面的交点 2) 直线之间的关系 设有两条直线： , , ① ② ③ 的夹角，即为的夹角. 3 平面与直线间的关系 直线L: , 平面(： 1) L//( 2) 3) L与(的夹角(为 4 点到平面的距离 点到平面(：的距离为 5 点到直线的距离 点到直线L: 的距离为 （三） 二次曲面 1 球面 2 柱面 母线平行于z轴的柱面方