逢甲大学自动控制工程学系毕业专题报告模糊晶片之运用.pdfVIP

逢 甲 大 學 自 動 控 制 工 程 學 系 畢 業 專 題 報 告 模糊晶片之運用 指導教授：曾憲輝 學 生：簡進昇鄭兆舜 中 華 民 國 九 十 年 五 月 感謝感謝 感謝感謝 在專題研究的開始，我們都只是一昧盲目的嘗試，完全沒有任何的目標。所以 也理所當然的沒有任何的進展。正當我們不知如何是好的時候，我們找上了銘湧學 長和ASIC實驗室的建瑩學長，給了我們很大的信心，因為他們的關係，使我們的 進展終於有了開端。 不過，在往後的日子裡，更多的問題，接踵而來，也使我們應接不暇，當然 有些小問題當然是還有辦法解決，不過碰到大問題的時候，我們只好求救於我們的 指導老師，曾憲輝老師，在研究的過程，給了我們無數的啟發與開導，使我們了解 到許多的問題如何去解決，尤其在我們的方向錯誤的時候，適時的糾正我們，也使 我們不至於走冤枉路。 此外，過程中很感謝正熙同學提供他的專題馬達來供我們實驗；也很感謝家 豪同學提供他的專題來供我們量數據；當然還有可愛的秉翰同學，出借他的電腦讓 我能好好的完成我的專題；也感謝一同待在實驗室的各位同學們，有你們一起打拼 的感覺……真好……。 i 中文摘要中文摘要 中文摘要中文摘要 本專題主要目的在於比較Fuzzy 控制與PID 控制的性能。在Fuzzy 控制下的受 控體能否比在PID 控制下得到更佳的響應。 理論上，前者的響應較後者為佳。但在比較兩者的結果之後，發現 Fuzzy 控制 器與 PID 控制器的響應相當類似，並沒有特別突出。可能是因為 Fuzzy晶片採用 實際的控制及接線，解析度亦受到限制。而 PID 控制器則採用電腦軟體模擬方式 進行，所以無法特別突顯Fuzzy晶片的優點。 ii Abstract The main purpose of this project is to compare the performance of fuzzy control and PID control. Whether or not the plant at fuzzy control shows better response than PID control. Theoretically, the former is better than the latter. But comparing both of results, the performance of fuzzy controller and PID controller is relatively similar, has no special outstanding. The reason is that the fuzzy chip adopts the actual control and connecting line, and the resolution aslo suffers the restrict. However PID controller adopts computer software simulation, so cant show the advantage of fuzzy chip. iii 目目 錄錄 目目 錄錄 感謝 ……………………………………………………………………