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* 一阶电路：用一阶微分方程描述的电路。 第七章 一 阶 电 路 基本要求： 理解过渡过程和换路的概念，掌握换路定律及初始值的确 定；熟练掌握直流一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响 应的求法，重点掌握三要素法求一阶电路的响应；理解阶跃响 应的含义，充分理解时间常数对过渡过程快慢的影响。 一、过渡过程 【演示实验】 r + – U0 S 1 2 R A V ● ● ● A V S合于1： 立即有读数； A V S合于2： 读数立即为 0 R为耗能元件，不产生过渡过程。 + – U0 S 1 2 r C A V ● ● ● S合1： V 读数：0↗大（逐渐↑） A 读数：大↘0（逐渐↓） S合2： A 读数：大↘0（逐渐↓） V 读数：大↘0（逐渐↓） （顺） （逆） C为储能元件，产生过渡过程。 ● 电路中的过渡过程及换路定律 1、定义：过渡过程——电路从一种稳定状态转变到另一种稳定状 态这中间所经历的变化过程。 换路——电路的接通、断开、短接、结构改变、参数及 电源的变化等统称为换路。 2、起因：物质所具有的能量在一般情况下不能跃变（突变）所致。 （1）外因：换路。 （2）内因： 1）必要条件：储能元件（C 或L ）的存在； 2）充分条件：要求换路前后C、L中的能量不等。 3、研究过渡过程的意义及目的： （1）意义：1）在实际工程技术中，过渡过程的应用十分广泛。例如在电 子技术中，利用C 的充放电构成脉冲、延时等电路，以获得各种波形 信号；在生产过程自动控制系统中，组成自控电路，以实现对生产机 械的起动、加速、前进、减速、后退等控制。 2）在实际 工作中，经常要对电路进行操作，引起电路中产生过 渡过程，而过渡过程的产生常会引起过压或过流而损坏设备。 （2）目的：认识和掌握过渡过程这一客观存在的物理现象的规律，在生产 上既充分利用其特性，同时也必须预防它所带来的危害。 4、研究过渡过程的基本方法： （1）经典法：列出换路后电路的微分方程，直接由微分方程求得其解。 （2）三要素法：（初始值、稳态值、时间常数） （3）复频域法：（应用拉普拉斯变换） 二、换路定律 定义：换路瞬间（ t=0－ 到 t=0+ ），在电容电流 iC(t) 和电感电压 uL(t) 为有限值的条件下，电容元件上的电压和电感元件中的电流不能跃变。 数学表达式： t=0－ 表示换路进行前的一瞬间； t=0+ 表示换路进行后的一瞬间； t = 0 表示换路正在进行的一瞬间。 uC(0+) = uC(0－) iL(0+) = iL(0－) 注：换路定律仅适用于换路瞬间，主要用于确定动态电路中的初始值。 一阶电路可按前述分解方法进行分析。这时电路可看成由两个单口网络组成；其一含所有的电源及电阻元件；其二则只含一个动态元件（C 或 L）。 含源电阻网络部分用戴维南定理或诺顿定理化简。 一、RC电路 含源电阻网络 + – uC(t) i(t) C + – + – uOC(t) uC(t) C R0 uR0(t) + – i(t) (a) 用戴维南定理简化 iSC(t) G0·uC(t) G0 + – C uC(t) ● ● i(t) (b) 用诺顿定理简化 由图(a)：uR0(t)+uC(t)=uOC(t) 又 uR0(t)=R0·i(t) , 而 由图(b)： 均为一阶线性常系数微分方程。 §7—1 分解方法在动态电路分析中的运用 二、RL电路 + – + – uOC(t) uL(t) R0 uR0(t) + – iL(t) (a) 用戴维南定理简化 L 含源电阻网络 + – uL(t) iL(t) L iSC(t) G0·uL(t) G0 + – uL(t) ● ● iL(t) (b) 用诺顿定理简化 L 由图(a)：uR0(t)+uL(t)=uOC(t) 又 uR0(t)=R0·iL(t) , 而 由图(b)： 均为一阶线性常系数微分方程。 由以上分析知；处理一阶电路最关键的步骤是求得电容电压或电感电流。在需要确定初始条件时，应注意运用电容电压和电感电流的连续性质（即换路定律）。 ﹡§7—2 一阶微分方程的求解 （从略） 零输入响应：电路在无输入时，仅由储能元件的初始储能所产生的响应。 一、RC 电路的零输入响应 1、C 放电的物理过程 1 2 S t=0 ● + + + – – – U0 C uC(t) uR(t) R i(t) 换路前，S合1，C 充电至 uC(0－) =