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0 总之,求解二阶电路的单位阶跃响应就是一个解二阶微分方程的过程,总共分四种不同形式,与前面的零输入响应相同。 整个过程的能量情况: L、C 吸收能量分别以磁能与电场能的形式贮存。G 吸收能量。 L 吸收能量贮存成磁能。C 放出能量。期间 iC 反向增加一次后趋于零。G 吸收能量。 2、二阶电路在幅值为E的阶跃函数激励下的响应 因为,我们讨论的是线性电路,所以: 电路幅值为E的阶跃函数激励下的响应 = E?电路的单位阶跃响应 因为,二阶电路的零状态响应是: 二阶电路的初始储能为零,仅由外施激励引起的响应称为二阶电路的零状态响应。可见,电路的阶跃响应就是零状态响应。 § 9— 3 一阶、二阶电路的冲激响应 一、一阶电路的冲激响应 单位冲激响应:一阶电路在单位冲激函数 ?(t) 激励下的零状态 响应称为它的单位冲激响应。用h(t)表示。 1、已知S(t)求h(t): 如果:已知电路的单位阶跃响应:S(t) 则 , 电路的单位冲激响应: 证明: 对于线性电路中, 2、如果不知电路的单位阶跃响应S(t)要求单位冲激响应h(t)必 须 分两步求。 求单位冲激响应时,可以分两个阶段来进行: 第一步、当 t = 0– 到 0+ 的区间内,在冲激函数 ?(t) 作用下,使电容电压或电感电流发生了跃变,储能元件得到能量,所以,需要先计算在冲激函数作用下的 uC(0+) 或 iL(0+)的值。 第二步、当 t ? 0+时,?(t) = 0。电路中的响应相当于初始状态引起的零输入响应。 显然, ?(t) 在t = 0–到0+的时间内所引起的初始状态uC(0+) 或 iL(0+)的值是求冲激响应的关键。 (1) 、以RC并联为例说明求单位冲激响应的两个步骤: uC iC ?i(t) 第一步:求 uC (0+) 对上式在0–与0+时间间隔内积分有 ?、首先求 uC : 第二步:t ? 0+时,冲激电流源 ?i(t) = 0,相当于开路,可见原电 路相当于零输入响应,用三要素法求: uC 可见uC(0+) = 1/C ? uC(0–) = 0 ,我们称在t = 0处uC发生了跃变。 uC iC ?i(t) ?、可由uC求iC的响应 注意:求iC(t)时不能直接求导,因为uC 在t = 0处发生了跃变,也就是说uC在t = 0处不连续了! (2)、以RL串联电路为例说明求单位冲激响应的两个步骤: ?求响应iL 0 0 ?、uC、iC的波形 iL ?u(t) uL 第一步:求 iL (0+) 对上式在0–与0+时间间隔内积分有 可见iL(0+) = 1/L ? iL(0–) = 0 ,我们称在t = 0处iL发生了跃变。 第二步:t ? 0+时,冲激电压源 ?u(t) = 0,相当于短路,可见原电 路相当于零输入响应,用三要素法求: iL uL ?、可由iL 求响应uL 注意:求uL时不能直接求导,因为 iL在t = 0处发生了跃变,也就是说iL在t = 0处不连续了! * 二、阶跃函数 第九章 阶跃响应、冲击响应和卷积积分的应用 §9 —1 奇异函数 一、单位斜坡函数 1、单位阶跃函数 (1)、延迟时t0的单位阶跃函数 (2)、单位阶跃函数的起始作用 如果一个函数f(t)对所有的t都有意义,作为电源在 t = t0 时作用于电路,则可表示为: 从波形上可见: ?(t–t0)的起始作用: = (3)、幅度为一的矩形脉冲,可视为2个单位阶跃函数的组成: 0 0 f(t) t0 0 t0 – = 0 ?1 0 ?2 = – 0 ?2 ?1 f(t) 2、幅值为A的阶跃函数: (2)、阶梯波形的组成 (1)、A?(t)延迟t0 后的函数: 0 0 0 0 0 0 -1 f(t) 解释:?(t)函数可以看作是单位矩形脉冲函数的一种极限。 三、冲激函数 1、单位冲激函数 0 如有一单位矩形脉冲函数: 0 ?(t) = 在此:矩形脉冲宽度? 越窄,矩形脉冲的高度1/ ? 就越高。 当 ??0时, 1/ ? ? ? , 但是, ? · 1/ ? =1 ?面积不变, 可由下图说明。 0 0 ??0 相当于:宽? ,高K/ ? 的矩形脉冲函数的一种极限: 此矩形脉冲函数为: 2、幅值为K的冲激函数: 与阶跃函数相类似,只是冲激函数强度增加K倍。 定义式为: 0 0 K?(t) = 3、延迟的冲激函
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