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; 如图所示,重物重为G , 用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A,C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小,试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。;? 习题回顾;2.1 汇交力系;1 汇交力系合成与平衡的几何法;1 汇交力系合成与平衡的几何法;R;一.汇交力系合成的几何法;刚体受汇交力系作用而平衡的充要条件是合力等于零(矢)。即:;3、结论:;; [例] 平面刚架ABCD在B点作用一水平力F,如图所示。已知F=20kN,不计刚架自重。用几何法求支座A、D处的约束反力。 ;(3) 选取适当比例尺,自a点起先作已知力F,再作自行封闭的力三角形abc,按力矢顺序同一转向确定FA的指向,如图c)所示。
(4) 求解未知量。因为力三角形abc与三角形ADC相似,故;静力学;静力学;★力的解析表示法;1. 力在坐标轴上的投影;y;2.力的解析表示法;二.汇交力系合成的解析法;2 汇交力系合成的解析法; 求如图所示平面共点力系的合力。其中:F1=150N,F2=200N,F3=300N。;F2;y;利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重P= 20 kN,滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B 。不计铰车的自重,试求杆AB和BC所受的力。;x; 约束力SAB为负值,说明
该力实际指向与图上假定指向
相反。即杆AB实际上受拉力。; 气动夹具简图所示。气缸固定在工作台上,设活塞受到向下的总压力为F=7.5 kN。四杆AB,BC,AD,DE均为铰链连接。B,D为两个滚轮,杆和轮的重量均略去不计,接触均为光滑。在图示位置α=150o,β=10o,试求压板受到的压力为多少?; 作用在活塞上的压力通过铰 A 推动连杆AB 和AD ,使滚轮B 和D 压紧压板和工件,选择铰 A 为研究对象,AB 和 AD 均为二力杆。铰 A 的受力如图所示。; 其次选择滚轮 B(或D)为研究对象,杆 BC 亦为二力杆,这仍是一平面汇交力系的平衡问题。; 滚轮 D 受到压板的约束力亦等于FN,故压板受到的压力为: ;已知:P=20kN,AB=3m,AF=4m。不计各杆自重.
试求:平衡时,拉索BE、BF的拉力,铅垂支柱AB所承受的压力.;解:;解:;例题 已知 P = 20 kN,求平衡时杆AB 和 BC所受的力;例 如图已知W1 = 100 kN, W2 = 250 kN。不计各杆???重,A,B,C,D各点均为光滑铰链。试求平衡状态下杆AB内力及与水平的夹角。;静力学;静力学;静力学;练习:四杆机构 CABD 在图示位置平衡,作用有力F1 和F2 ,杆重不计。求力F1 和F2 的关系。;本课结束
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