机床数控技术高职层次幻灯片.pptxVIP

书名：机床数控技术ISBN： 978-7-111-42274-7作者：毕毓杰出版社：机械工业出版社本书配有电子课件第二章　数控计算机第二章　数控计算机第一节　综　　述第二节　数控计算机的结构第三节　基于微处理器的数控计算机第四节　基于PC的数控计算机第五节　数控计算机的选用第二章　数控计算机图2-1　数控系统组成第一节　综　　述一、发展历程图2-2　数控装置和数控计算机的发展和价格走向1—真空管和继电器　2—晶体管　3—集成电路4—小型计算机　5—微处理器　6—大规模集成电路　7—表面安装技术第一节　综　　述图2-3　微处理器的发展1) 使用标准的批量生产的PC机所具有的丰富的软、硬件资源，第一节　综　　述可加快开发速度，节省开发费用和时间。2) 易开发出高性能的数控计算机，基于64位和128位的微处理器的PC及其优秀的操作系统，以及日新月异的技术更新，可使PC数控持续保持优势。3) PC机标准化程度高，其规范和标准得到世界范围内业界的认同，可以开发出开放式的数控计算机，按需要将各种功能模块重构、移植、组合、增减、互换。4) 强大的图形功能和多媒体功能，使人机交互界面更加友好。5) PC机具有强大的联网功能，便于实现远程管理、远程控制、远程故障诊断、远程技术支持和制造资源共享等功能,实现敏捷制造和全球制造。第一节　综　　述6) 强大的计算功能为CAD/CAM/CNC集成(正在研究省去GM代码编程过程)创造良好环境。图2-4　NC、CNC和基于PC的数控系统发展、演变二、数控加工工作原理第一节　综　　述数控机床在加工时将工件的轮廓从起点到终点划分为多个微小的直线段，即最小位移量，数控系统控制各坐标轴移动所分割的多个最小位移量，完成加工。图2-5　数控加工工作原理第一节　综　　述图2-6　脉冲增量插补原理1.脉冲增量插补第二节　数控计算机的结构图2-8　数控计算机结构示意一、人机交互第二节　数控计算机的结构人机交互主要依靠显示器、键盘、机床操作面板、手摇脉冲发生器（电子手轮）等来实现。1.显示器2.键盘3.机床操作面板4.手摇脉冲发生器(电子手轮)图2-9　手摇脉冲发生器a)固定式　b)手持式第二节　数控计算机的结构二、工件加工信息的输入、译码及存储1) 工件加工程序可通过键盘、信息载体(早期使用穿孔纸带、磁带、软磁盘，近来使用U盘)输入，或通过与上级计算机联网通信，将CAD/CAM、编程机、加工程序数据库中的加工程序直接输入。2) 工件加工程序输入后要对其进行语法校验，若出错立即提示进行修改。3) 存储区包括程序目录存储区和与目录对应的工件加工程序存储区。图2-10　HEIDENHAIN TNC530面板第二节　数控计算机的结构图2-10　(续)三、工件加工信息处理第二节　数控计算机的结构工件加工信息处理包括对米制和英制尺寸、直角坐标、极坐标、坐标平移、增量值、绝对值、刀具半径补偿（铣削加工时以工件轮廓编写加工程序，铣削时需偏置一个铣刀半径，为此要换算出铣刀中心的路径，早先使用B刀补，两相邻线段转接过渡，人工处理；现使用C刀补，其转接过渡由计算机处理）及刀具长度补偿等进行换算和计算。四、插补通过插补算法将与时间无关的刀具路径细化为与进给速度相关联的刀具运动轨迹，据此产生控制各坐标轴的运动指令。五、进给轴控制(位置控制)第二节　数控计算机的结构闭环和半闭环控制系统在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与反馈回来的实际位置进行比较，用差值法控制进给伺服电动机，同时调整位置回路的增益，以及补偿各坐标轴滚珠丝杠副的传动间隙和螺距误差。六、主轴控制1) 主轴用起动和转向指令(M03顺时针旋转，M04逆时针旋转)、停转指令(M05)和转速指令(SXXXX)进行控制。2) 准停指令为M19，自动换刀和定向退刀时主轴需准确地转停在规定的位置。3) 主轴伺服控制。七、辅助功能(M、S、T等)第二节　数控计算机的结构M功能在ISO标准中有100个代码，常用的有程序结束指令M02、M30，与主轴有关的指令M03、M04、M05、M19,刀具交换指令M06,开切削液指令M07、M08,关切削液指令M09等。八、反馈信息的处理1) 位置检测信息来自与伺服电动机同轴安装的光电脉冲编码器或移动部件上安装的光栅尺的检测信号，经倍频、辨向送给控制模块，实现位置控制。2) 受力变形补偿和温度变形补偿来自力和温度传感器模拟量信息，在这里转换为数字量输出。3) 各坐标轴的实际位置经处理后以数字形式显示在屏幕上，实时加工情况则以动态图像的形式在屏幕上显示。4) 安全保护。第二节　数控计算机的结构九、联网通信通过联网，与网络上的其他计算机进行信息交换，如对CAD/CAM计算机、数控加工编程机或加工程序数据库进行大容量的数据传输，迅捷，可靠。十、网络控制上级计算机（主控计