机电传动控制第4章交流电动机的工作原理及特性幻灯片.pptVIP

第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;4．1 三相异步电动机的基本结构和工作原理 ;1.定子 ; 定子绕组是电动机的电路部分。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分布在定子铁心上，称为三相绕组，分别用AX、BY、CZ表示，其中，A、B、C称为首端，而X、Y、Z称为末端。;2.转子 ; 鼠笼式异步电动机转子绕组是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成，如图所示。 ;二、三相异步电动机的工作原理 ; 假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A相绕组的电流作为参考正弦量，即 iA的初相位为零，则三相绕组A、B、C的电流（相序为A—B—C）的瞬时值为：; iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端；; iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端；; 如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调，例如，将B，C两根线对调，使B相与C相绕组中电流的相位对调，如图所示。; 此时A相绕组内的电流超前C相绕组内的电流2 ? /3，而C相绕组内的电流又超前B相绕组内的电流2 ? /3，用上述同样的分析方法可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为A→C→B，即向逆时针方向旋转，如图所示，即与未对调前的旋转方向相反。;3.旋转磁场的极数与旋转速度 ; 如果把定子铁心的槽数增加1倍（12个槽），制成如图所示的三相绕组。; 从图可以看出，对应于不同时刻，旋转磁场在空间转到不同位置，此情况下电流变化半个周期，旋转磁场在空间只转过了 ? /2，即1/4转，电流变化一个周期，旋转磁场在空间只转了1/2转。;4．工作原理 ;5.转差率 S;4.2 三相异步电动机的额定参数 ; 三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△形）两种不同的接法，如图所示。;2．线电压与相电压;二、额定参数 ; 2.额定电压UN：在额定运行情况下，定子绕组端应加的线电压值。 ; 如标有两种电流值（例如10.35/5.9A），则对应于定子绕组为?/Y连接的线电流值。; 一般不标在电动机铭牌上的几个额定值如下 ：;三、定子绕组连线方法的选用 ; 例 电源线电压为380V，现有两台电动机，其铭牌数据如下，试选择定子绕组的连接方式。;4．3 三相异步电动机的转矩特性和机械特性 ; 设定子和转子每相绕组的匝数分别为N1和N2，如图所示电路图是三相异步电动机的一相电路图。; 定子每相绕组中产生的感应电动势为： ; 加在定子每相绕组上的电压也分成三个分量，即;二、三相异步电动机的转子电路 ; 和定子电流一样，转子电流也要产生漏磁通，从而在转子每相绕组中还要产生漏磁电动势。; 转子每相电路的电流为 ;三、转矩特性 ;四．机械特性 ; 从特性曲线上可以看出，其上有四个特殊点可以决定特性曲线的基本形状和异步电动机的运行性能，这四个特殊点是：; 电动机额定工作点。此时额定转矩和额定转差率为 ;电动机的启动工作点。 ; 当施加在定子每相绕组上的电压降低时，启动转矩会明显减小；; 电动机的临界工作点。欲求转矩的最大值，可令 ; 通常把在固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比;2．人为机械特性 ; （1）降低电动机电源电压时的人为特性 ; 如当定子绕组外加电压为UN、0.8UN、0.5UN时，转子输出最大转矩分别为Ta=Tmax、 Ta=0.64Tmax和Ta=0.25Tmax 。可见，电压愈低，人为特性曲线愈往左移。 ; 由于异步电动机对电网电压的波动非常敏感，运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至使电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。;（2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 ;（3）改变定子电源频率时的人为特性 ;（4）转子电路串电阻时的人为特性;不变