机电传动控制第十一章直流传动控制系统幻灯片.pptVIP

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2018-02-07 发布于天津
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机电传动控制第十一章直流传动控制系统幻灯片.ppt

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第十一章直流传动控制系统; 2. 调速范围D ;最高速度由系统中所使用电动机的额定转速决定；静差度S和调速范围D由生产机械的要求决定；当上述三个参数确定后，则要求静态速降是一个定值。 ;超调量;11.2 晶闸管－电动机直流传动控制系统; 测速发电机：与直流电动机M同轴相连，即两者的速度相同，测速发电机用来测量电动机的速度，称检测元件；; 由系统的结构分析可知：; 3. 静特性分析 ; (2) 静特性 ; (3)分析与结论 ; 2. 电流正反馈与电压负反馈的综合反馈系统 ; (2)工作原理; 从电动机电枢回路电势平衡关系知 ; 3. 电流截止负反馈系统;IO=1.35IaN; （3）工作原理; 二、无静差转速负反馈调速系统;比例积分调节器; 当突加输入信号Ui时，开始瞬间电容C1相当于短路，反馈回路中只有电阻R1，此时相当于比例调节器，它可以毫无延迟??起调节作用，故调节速度快；随着电容C1被充电而开始积分，U0线性增长，直到稳态。在稳态时， C1相当于开路，放大器呈现出极大的开环放大倍数。 ;2. 采用PI调节器的无静差调速系统放大器采用具有比例积分调节器的调速系统为无静差调速系统。;11.2.2 双闭环直流调速系统;一、转速负反馈调速系统的特点 ;二、双闭环调速系统 ; 2）来自速度给定电位器的信号Ugn与速度反馈信号Ufn比较的偏差送到速度调节器ST的输入端。速度调节器的输出作为电流调节器LT的给定信号，与电流反馈信号比较的偏差送到电流调节器LT的输入端，电流调节器的输出送到触发器以控制可控整流器，整流器为电动机提供直流电压;11.3 可逆直流调速系统;二、利用晶闸管切换的可逆线路;三、采用两套晶闸管整流电路的可逆线路;四、脉宽调速 ; 由于机械惯性的作用，决定电动机转向和转速的仅为此电压的平均值。