机电设备-第章直流电动机幻灯片.pptVIP

第一节 直流电动机结构和分类 第二节　直流电动机工作原理与运行特性 　 第三节 直流电动机的起动、反转和调速 本章小结 第四节 其他类型的直流电动机 第一节 直流电动机结构和分类 一、直流电动机的基本结构 二、直流电动机分类 　　直流电动机的基本结构也是由定子、转子和结构件（端盖、轴承等）三大部分所组成。图是一台电磁式直流电动机的结构示意图。 一、直流电动机的基本结构 第一节 直流电动机结构与励磁方式 　　1．定子 　　定子包括机座、主磁极、换向磁极、前、后端盖和电刷装置等几个部分。 　　2．转子(电枢) 　　转子是直流电动机实现能量转换的枢纽，又称为“电枢”。 　　电枢包括电枢铁心、电枢绕组及换向器。 一、直流电动机的基本结构 第一节 直流电动机结构与励磁方式 　　四类励磁式直流电动机中，他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组各由独立的电源供电，而串励、并励和复励式的励磁绕组与电枢绕组共用一电源，所以又统称为“自励式”。其中串励式、并励式的励磁绕组分别与电枢绕组串联和并联。复励式的励磁绕组分为两个绕组，一组与电枢绕组串联，一组与电枢绕组并联；如果两个绕组所产生的磁通方向相一致，则称为积复励；如果两个绕组所产生的磁通方向相反，则称为差复励。 二、直流电动机分类 第一节 直流电动机结构与励磁方式 第二节 直流电动机工作原理与运行特性 一、直流电动机的运转原理 二、直流电动机的电磁转矩和电压平衡方程 三、直流电动机的机械特性 一、直流电动机的运转原理 （师生互动，提问绪论介绍的换向式电动机运转过程） 思考： 电枢电流方向不变，会出现什么情况？ 第二节 直流电动机工作原理与运行特性 　1．电磁转矩 T 二、直流电动机的电磁转矩和电压平衡方程 　CT ——转矩常数 　2．电枢电动式 E 　Ce ——电动式常数 第二节 直流电动机工作原理与运行特性 　3．电枢回路电压平衡方程式 如图所示 　或 第二节 直流电动机工作原理与运行特性 二、直流电动机的电磁转矩和电压平衡方程 三、直流电动机的机械特性 　硬机械特性：机械特性曲线的工作段接近于水平。软，反之。 第二节 直流电动机工作原理与运行特性 第三节 直流电动机的起动、反转和调速 一、直流电动机的起动 二、直流电动机的反转 三、直流电动机的调速 　　直流电动机的起动电流很大，可达额定电流的 10 ~ 20 倍。这么大的启动电流会烧毁电枢绕组和换向器，所以直流电动机不允许直接启动。一般采用起动时在电枢回路中串联起动电阻的方法，减小起动电流，起动结束后将起动电阻从电路中切除。 一、直流电动机的起动 第三节 直流电动机的起动、反转和调速 　　例 １- 2 直流电动机的额定电压为 110 V，额定电流为 13.5 A，电枢电阻为 0.4  ，求直接起动电流。若将起动电流限定在额定电流的两倍，应串联多大的起动电阻？ 　　解： 直接起动电流 　　可见直流电动机的起动电流很大。为限制启动电流，串联起动电阻 R1，则电枢回路中总电阻为 　　起动电流设定为适用 27 A，则起动电阻为： 第三节 直流电动机的起动、反转和调速 二、直流电动机的反转 永磁式直流电动机： 通常改变电枢绕组电流方向，来改变的运转方向。 串励式直流电动机： 改变励磁绕组或者电枢组接线方式来改变转向。 第三节 直流电动机的起动、反转和调速 　　从直流电动机的转速方程中可以看出，直流电动机的转速与电源电压 U、磁通  和电枢绕组 R a有关，可见直流电动机的调速方法有三种。 三、直流电动机的调速 　　1．调压调速：n0  U， n 不受 U 的影响。调解 U 可以平滑的调解电动机转速，且机械特性硬度不受影响，如图所示 第三节 直流电动机的起动、反转和调速 三、直流电动机的调速 　　2．调磁调速：n  1/ 。调解励磁电流改变磁通 ，从而改变转速，机械特性变软，如图所示。 第三节 直流电动机的起动、反转和调速 　　3．调解电枢电阻调速： 三、直流电动机的调速 　　在电枢回路中串联变阻器，增大电枢绕组。调速范围小，机械特性变软，精度低。但简单易行，用于调速比在 2:1 以下的小功率直流电动机中使用。永磁式电动机采用调压或调电枢绕组的方式来调速。 第三节 直流电动机的起动、反转和调速  第四节 其他类型的直流电动机 一、永磁式直流电动机 二、无刷式直流电动机 三、直流伺服电动机 　　定子采用永久磁铁制成，其他结构与他励式无区别。 一、永磁式直流电动机 　　拆卸一台永磁直流电动机观察其内部结构，如图所示。 　　1．定子 　　包括永久磁铁（磁钢）和机壳。 　　(一) 永磁式直流电动机的结构  第四节 其他类型的直流电动机 　　2．转子 一、永磁式直流电动机