《传感器原理及应用》程德福 第一章PPT.ppt

传感器原理及检测技术;;;传感器课程 仪表技术与传感器 传感器世界 中国传感器 传感器技术 21IC中国电子网 传感技术学报网 传感器资讯网 电子设计应用 ;参考文献;传感器图片;使用USB接口的测量硬件及IEEE 1451.4 TEDS智能传感器 ;电子产品;第一章 绪 论;人体系统和机器系统比较 眼（视觉） 耳（听觉） 鼻（嗅觉） 皮肤（触觉） 舌（味觉）;第一节传感器的基本概念;传感器是一个汇聚物理、化学、材料、电子、生物工程等多类型交叉学科，涉及传感检测原理、传感器件设计、传感器开发与应用的综合技术。传感器技术是构成现代信息技术三大支柱之一 。;工业生产;智能建筑;航空航天宇宙飞船 ;Human with Sensors;传感器还渗透到海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其广泛的领域。从茫茫的太空到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。;第一节 传感器的基本概念 ;■测量仪器一般由信号检测器件和信号处理两部分组成。 这种能感应被测量的变化并将其转换为其他物理量变化 的器件就是传感器。;以上定义表明传感器有以下含义 ①它能完成检测任务，是由敏感元件和转换元件构成检测装置； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③能按一定规律将被测量转换成电信号输出，输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④传感器的输出与输入之间存在确定的对应关系。 按使用场合不同又称为： 发送器、传送器、变送器、检测器、探头;三、传感器的组成 ;实际上，有些传感器很简单，有些则较复杂，大多数是开环系统，也有些是带反馈的闭环系统。;第二节 传感器的分类 ;第二节 传感器的分类 ;定义： 传感器特性：指输入x（被侧量）与输出y之间的关系 静态特性：当输入量为常量，或变化极慢时的关系 动态特性：当输入量随时间较快地变化时的关系;一、传感器的静态特性与主要性能指标 ;2．灵敏度与灵敏度误差;分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 ;静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。; ;32;设拟合直线方程：;即得到k和b的表达式;5．迟滞; 6．稳定性;7．重复性(Repeatability); 8．静态误差;与精确度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度);精确度：是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。机器的常以测量误差的相对值表示。 ;例题：测得某检测装置的一组输入输出数据如下：试用最小二乘法拟合直线，求其线性度和灵敏度 ;被测量可能以各种形式随时间变化，只要输入量是时间的函数，则其输出量也将是时间的函数。其间的关系用动态特性方程描述。设计传感器时，根据动态特性要求及使用条件选择方案和确定参数。使用传感器时，根据动态特性及使用条件确定使用方法，同时估计给定条件下传感器动态误差、响应速度(延迟时间)和动态灵敏度。;1．零阶传感器动态特性指标;2．一阶传感器动态特性指标;二阶传感器包含两个储能元件和一些耗能元件。如，由质量、弹簧和阻尼器构成的加速度传感器，可变电感、分布电容和匹配电阻构成的位移传感器，均为经典的二阶系统。传感器输入x(t)和输出y(t)由二阶微分方程相联系： ;2.4;二阶传感器的阶跃响应;其曲线如图，这是一衰减振荡过程,ξ越小,振荡频率越高,衰减越慢。;4）ξ1（过阻尼）：特征方程具有两个不同的实根;三、传感器的可靠性;可靠率是指在规定条件下和规定时间内传感器完成所规定任务的成功率。设有N个相同的传感器，使它们同时工作在同样的条件下，从它们开始运行到t时刻的时间内，有F(t)个传感器发生故障，其余S(t)个传感器工作正常，则该传感器的可靠率R(t)可定义为： R(t)= S(t)/N 传感器的不可靠率Q(t)可相应地表示为： Q(t)= F(t)/N 由于一个传感器发生故障和无故障是互斥事件，必然满足R(t)+Q(t)=1。因此可靠率还可写成： R(t) =1-Q(t)=[ N- F(t)] /N ;2．失效率(瞬时失效率或称故障率);λ=γ/T ;3．平均无