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第1章　矢量分析 第1章 矢量分析 　　矢量分析是研究电磁场在空间的分布和变化规律的基本数学工具。 本章学习内容 1.1矢量代数 1.2 三种常用的正交坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流和旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 本章的学习重点 场的概念 标量场的梯度 矢量场的散度和旋度 拉普拉斯运算 亥姆霍兹定理 本章的基本要求 理解场的概念,了解描述标量场的等值面和描述矢量场的矢量线的概念。 深刻理解梯度、散度、旋度和拉普拉斯运算的概念，并掌握其计算公式。 熟练掌握散度定理和斯托克斯定理。 理解亥姆霍兹定理的重要意义。 1.1　矢量代数 标量 仅有数值大小特征的量叫标量。 例如电压u、电荷量q、质量m、 能量W等等都是标量。 有明确物理意义的量(物理量)都 必须被赋予“物理单位”。 1.1　矢量代数 矢量 同时具有数值大小和方向特征的量。 如电场强度 E、磁场强度 H、作用力 F 、速度 v 等等。 用带有矢量符号的字母 或黑体字母 F 来表示矢量。 　 1.1　矢量代数 矢量的大小：模　 A或 |A| 矢量的方向：单位矢量　eA=A/A 　 (矢量可表示为：A= A eA) 常矢量：大小和方向均不变的矢量。 注意：单位矢量不一定是常矢量。 1.1　矢量代数 矢量的几何表示 带有箭头的直线段， 长度表示模，箭头表示方向。 1.1　矢量代数 矢量的加法和减法 矢量D可按平行四边形法或三角形则求得 交换律 结合律 1.1　矢量代数 矢量的减法 式中(-B)的大小与B的 大小相等，但方向与B相反。 　 A-B 同样可按平行四边形法则求得。 1.1　矢量代数 矢量的乘法 标量和矢量相乘　 C=k A 若k0，则C与A同方向； 若k0 ，则C与A反方向。 1.1　矢量代数 矢量的点积(或标积) 　 与矢量A和B的大小和 夹角（θ ）有关。 1.1　矢量代数 矢量点积的有关运算 有交换律 有分配律 无结合律 1.1　矢量代数 矢量的叉积 (或矢积) 　 与矢量A和B的大小和 夹角（θ ）有关。方向由右螺旋法则决定。 1.1　矢量代数 矢量叉积的有关运算 有分配律 无交换律 无结合律 1.1　矢量代数 矢量的混合运算 标量三重积 矢量三重积 1.1　矢量代数 矢量是不同于标量的数学对象，对于矢量，必须区别定义过的运算和没定义过的运算，不能将矢量用于标量表达式。 　如 　这些矢量运算无意义。 重要的矢量公式　附录 (P341) 1.1　矢量代数 思考题 P30 1.1、1.2、1.3、1.4 习题 P31 1.1 1.2　三种常用的正交坐标系 引入坐标系意义： 定量描述空间各点的位置。 定量描述矢量的方向。 便于矢量运算。 1.2　三种常用的正交坐标系 坐标系是相对于参考原点确定空间任一点位置的唯一方法。空间任一点可定义为三个坐标曲面的交点。 坐标曲面的法向确定本地坐标的取向，法向单位矢量称为基矢。 基矢是相互正交的坐标系称为正交坐标系。常用的坐标系是基矢满足右旋规则的正交坐标系。 1.2　三种常用的正交坐标系 常用的正交坐标系 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 1.2　三种常用的正交坐标系 物理问题的解答与所选用的坐标系无关。根据求解问题选择适当的坐标系可使计算及表达式简化。 矢量的运算不依赖具体的坐标系，选定坐标系后用分量来进行矢量的运算将带来方便。 1.2　三种常用的正交坐标系 直角坐标系 如图所示， 坐标变量是x、y 和 z， 变化范围分别是 1.2　三种常用的正交坐标系 基矢 沿坐标变量增加的方向，都是常矢。 基矢相互正交且遵循右手螺旋法则 1.2　三种常用的正交坐标系 任一矢量A在直角坐标系中可表示为 1.2　三种常用的正交坐标系 两矢量的和与差 两矢量的点积 1.2　三种常用的正交坐标系 两矢量的叉积 1.2　三种常用的正交坐标系 微分元 有向长度元 有向面积元 1.2　三种常用的正交坐标系 体积元为 1.2　三种常用的正交坐标系 位置矢量 其微分元： 1.2　三种常用的正交坐标系 圆柱坐标系 坐标变量：?、? 和 z， 变化范围分别是 1.2　三种常用的正交坐标系 基矢 基矢e?和e?都变矢量，而ez是常矢量(与直角坐标相同)。 基矢相互正交且遵循右手螺旋法则