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* 第五章 机械最优化设计 5.1 最优化设计的基本概念 5.2 优化方法的数学基础 5.3 无约束优化方法 5.4 约束优化方法 * * * 机械优化设计是随着计算机的迅速发展和广泛应用而产生的一种现代设计方法。 * 机械优化设计是随着计算机的迅速发展和广泛应用而产生的一种现代设计方法。 什么是“优化”呢？从多种可能的设计方案中选择最好的方案，比如重量最轻，体积最小，成本最低，效率最高等。 1、如何评价设计方案的优劣？ 2、如何寻找最优设计方案？ * * 优化设计的理论基础是数学规划，采用的工具是计算机。因此它具有常规设计所不具备的一些特点: 特点1：常规设计虽然也希望找到最佳的设计方案，但都是凭借设计人员的经验来进行的。它既不能保证设计参数一定能够向更优的方向调整，同时也不可能保证一定能找到最合适的设计方案。 特点2： 这是常规设计所不能相比的。 * * 第一，优化设计的数学模型是设计问题的数学描述，反映设计问题中各主要因素间内在联系的数学关系。因此，从工程实际问题中抽象出正确的数学模型，是工程设计人员进行优化设计的主要任务。 第二，求解这个数学模型的最优化方法，属于计算数学和应用数学的范畴，是工程设计的一种工具。最优化计算方法工作者们已经提供了较成熟的各种算法和通用的计算机程序。对于这一部分内容，工程设计者的任务是： 理解这些算法程序的基本原理； 能够选择合适的优化算法程序； 熟悉使用通用优化设计程序并进而编制专用优化设计程序。 1、如何建立优化设计的数学模型？2、优化算法的基本思想是什么？3、主要的优化方法有哪些？ * 上次课我们在第一节“基本概念”中对优化设计方法的发展概况及应用领域进行了介绍，并明确了优化设计的任务或工作内容。 我们来回顾一下：最优化设计工作包括以下两部分内容： 1.分析设计任务，将设计问题的物理模型转变为数学模型。 2.采用适当的优化方法，在计算机上求解数学模型，以寻求目标函数的最优值。 简单来说，一是确定数学模型，二是求解数学模型。因此，数学模型是优化设计的基础。 今天我们就来学习“优化设计的数学模型”。 * 我们来看一个简单的实例： 1.某特定载荷条件下的销轴设计：在满足强度和刚度要求的情况下用料最省。 * 这个问题实际操作起来可能会是怎么样的呢。 * 在这里我们做了三件事： 1：选变量 2.列一个关于变量的函数，并求最小值 3.给求解规定一些限制条件 以上三件事，其实正揭示了我们今天要学习的关于数学模型的核心内容：数学模型的三要素！ * * 我们通过一个齿轮传动系统明确几个相关概念。 齿轮传动是工程实际中最为普遍的动力和运动传递方式，广泛应用于机床、车辆、冶金、航空航天及微纳机械等领域。 我们来看一个典型的单级渐开线圆柱齿轮传动系统。 设计常量：设计过程固定不变的参数 设计变量：可以调整和优选的参数 给出设计问题的设计变量/设计常量、连续变量/离散变量、n维问题。 一般数学描述：一个向量代表一个设计点，或者说一个设计方案。 * 设计参数中许可调整的设计变量愈多，优化设计的效果愈好，但问题也愈麻烦一些； * 目标函数是评价设计优劣的指标函数。现实世界结合，说说目标函数的物理意义：如最省钱，最漂亮..人心总是不足….呵呵 当函数为某一定值时，可能有无穷多个点与之对应。 * 现实世界：任何事都会受到制约….. 性能约束：例如应力和变形的限制条件，运动学参数（位移、速度、加速度）的限制条件。 边界约束：例如齿轮的模数、齿数、长度尺寸的限制。 约束条件的数学描述：都是设计变量的函数，设计变量取值时的限制条件称为约束条件； * * * * 机械设计大多数情况下：多维有约束非线性规划。 * * * * 数值迭代法：用近似最优解代替理论最优解。 * 数值迭代法：用近似最优解代替理论最优解。 * 数值迭代法：用近似最优解代替理论最优解。 * 数值迭代法完全是依赖于计算机的数值计算特点而产生的，它是具有一定逻辑结构并按一定格式反复迭代计算，逐步逼近优化问题最优解的一种方法。可以求解各种优化问题。 优化迭代过程所得一系列迭代点都是以统一基本迭代格式进行重复运算所获得的，因而在计算机上很容易实现，而且由于每一次迭代取得的新的可行迭代点之目标函数值有所下降，于是迭代点不断向约束最优点靠拢，最后必将到达十分逼近理论最优点的近似最优点。 从选定的初始点X0出发，按照选用的优化方法所规定的搜索方向 S0和步长a0进行搜索，求得一个目标函数值有所下降的新设计点X1，然后以X2点作为新迭代点，重复上述过程，又获得另一个目标函数值有所下降的新设计点X2，如此循环往复不断搜索，最后可求得满足设计精度要求的逼近理想最优点的近似最优点 。这就是数值迭代法的过程。 *