机械原理课件：平面机构的运动分析.ppt

* 第三章 平面机构的速度分析 §3-1 机构运动分析的任务和方法 §3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3 用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4 用解析法作机构的运动分析 思考题与练习题 1．任务 根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角 加速度。 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 2．方法 主要有图解法和解析法。 两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点）， §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1.瞬心及其位置确定 （1）速度瞬心 用Pij表示， 绝对瞬心： vP＝0 相对瞬心： vP≠0 构件瞬心数目： K＝N (N－1)/2 （2）瞬心位置的确定 1）由瞬心定义确定 以转动副相联，瞬心就在其中心处； 以移动副相联，瞬心就在垂直于其 导路无穷远处; 以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处； 以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过接触点高副元素的公 法线上。 2）借助三心定理确定 是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上。 三心定理 用速度瞬心法作机构的速度分析(2/3) 说明 瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消 去法。 2. 用瞬心法作机构的速度分析 P34 P23 P24 P12 P13 P14 例1 平面铰链四杆机构 解 K＝6 P34 P23 P24 P12 P13 P14 P34 P23 P24 P12 P13 P14 P34 P23 P24 P12 P13 P14 例1 平面铰链四杆机构 例2 凸轮机构 §3-3 用相对运动图解法作机构的速度分析 1. 基本原理和作法 vC＝vB＋vCB 1） 速度多边形 2） 速度影像 vD5＝vD4＋vD5D4 （1）同一构件上两点间的运动关系 （2）两构件上重合点间的运动关系 2. 作机构的速度 例1 柱塞唧筒六杆机构 例2 凸轮高副机构