第三章数控轮廓插补原理介绍说明.ppt

第一象限逆圆弧插补计算举例 O X Y A(5,0) B(0,5) 余数寄存器容量至少3位，故累加至n=2N=8，将有脉冲溢出。 终点判别总步数为: |Xe-X0 | + | Ye-Y0 | =10 数字积分法圆弧插补 数字积分法圆弧插补 数字积分插补的终点判别 直线插补终点判别： 不论被积函数有多大，对于n位寄存器，必须累加 次才能到达终点 圆弧插补终点判别： 用两个终点判别计数器累计两个坐标的进给脉冲数，也可以用一个终点判别计数器累计两个坐标进给脉冲总数。 四、数字积分插补的象限处理 DDA算法用于各个象限时候，算法有所区别。DDA算法在用软件插补时，参与积分运算的寄存器采用绝对值数据，DDA插补的积分累加过程完全相同，只是进给脉冲的分配方向和圆弧插补动点坐标的修正值有所不同。 四、数字积分插补的象限处理 内容 L1 L2 L3 L4 NR1 NR2 NR3 NR4 SR1 SR2 SR3 SR4 动点JVX 修正JVY +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 进给 方向 + - - + - - + - - + - - + - + + + - + + - + - - （一）硬件数字积分插补的合成进给速度 五、提高数字积分法插补质量的措施 数字积分法的