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电器与PLC控制技术;一、课程的性质与任务;本课程的培养目标是培养学生继电器接触器、变频器及PLC工程应用能力,具体要求:;3、了解变频器的工作原理,掌握通用变频器的基本应用方法。;二、电气控制技术的发展概况
1、继电接触器控制系统
继电接触器控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,其控制方式是断续的,所以又称为断续控制系统。
;1969年美国数字设备公司根据上述要求,首先研制出了世界上第1台可编程序控制器PDP-14,并在通用汽车公司的自动生产线上试用获得成功。从此以后,这项研究技术迅速发展,从美国、日本、欧洲普及到全世界。
;因为这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案,且专门用于逻辑控制,所以人们称这种新型工业控制装置为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。;国际电工委员会(IEC)PLC的定义:
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
;用PLC控制——外部接线不变,改变用户程序。;目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在中国市场占有较大份额的公司有:
德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比SS大有提高。
;日本OMRON公司:它有CPM1A型机,P型机,H型机,CQM1、CVM、CV型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面更具特长,在中国及世界市场,都占有相当的份额。;美国GE公司、日本FANAC合资的GE-FANAC的90-70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如,用软设定代硬设定,结构化编程,多种编程语言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多种型号。另外,还有中型机90-30系列,其型号有344、331、323、321多种;还有90-20系列小型机,型号为211。;美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。其中E984-785可安31个远程站点,总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的,如984-120,控制点数为256点,在最大与最小之间,共20多个型号。;美国AB(Alien-Bradley)公司创建于1903年,在世界各地有20多个附属机构,10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多种型号。另外,它也有微型PLC,SLC-500即为其中一种。有三种配置,20、30及40I/O配置选择,I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。;日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F1前期在国内用得很多,后又推出FX2机,性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。;日本日立公司也生产PLC,其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外,还有扩展箱体,规格与主箱体相同其EM系列为模块式的,可在16~160之间组合。;日本东芝公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图,其专用的编程器用梯形图语言编程。另外,还有EX100系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。;日本松下公司也生产PLC。FPI系列为小型机,结构也是箱体式的,尺寸紧凑。FP3为模块式的,控制规模也较大,工作速度也很快,执行基本指令仅0.l微秒。日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的,小型机。NS系列为模块式。;美国IPM公司的IP1612系列机,由于自带模拟量控制功能,自带通讯口,集成度又非常之高,虽点数不多,仅16入,12出,但性价比还是高的,很适合于系统不大,但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机,I/O点数扩大到34入、12出,而且还自带一个简易小编程器,性能又有改进。;我国1974年研制,77年应用。但国内PLC厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。它也生产多种型号与规格的PLC,如SU、SG等,发展也很快,在价格上很有优势。相信会在世界PLC之林中一定有其位置的。;由于PLC技术的不断发展,新型的PLC还在不断出现。如近几年出现
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