USB设备测角数据在测定轨中的作用分析.pdfVIP

USB 设备测角数据在测定轨中的作用分析 樊 敏 张 波 李海涛 （北京跟踪与通信技术研究所 北京 100094 ） 摘 要：本文研究了 USB 设备测角数据在测定轨中的作用，通过对不同航天任务 和不同阶段定轨进行仿真计算和作用分析，给出不同精度的USB 设备测角数据对 定轨精度的影响，进而对USB 设备测角数据的使用提出了几点建议。 关键词：USB 测角；定初轨；轨道改进；统计打靶法 1 引 言 S 波段微波统一系统（USB 系统）是我国航天测控网的主要测量系统，承担中低轨道 卫星、部分高轨卫星和深空探测器的测控任务。目前，USB 设备测角功能的作用随航天任 务的不同飞行阶段（入轨段和运行段）而不同。由于测控设备的角度测量精度很难提高， 航天器轨道越高，其对应误差越大，所以除了航天器入轨和轨道机动等重要事件后的短弧 轨道确定外，精密定轨一般较少使用测角数据。由于现有的USB 设备均具有高精度测角功 能，设备套量大，承担航天任务多，有必要分析测角功能在测定轨中的作用。若从设备成 本角度考虑，不要求高精度测角，可以使相关设备的研制经费大幅降低。 基于上述背景，本文系统分析了USB 设备在航天任务测定轨中的作用，结合仿真计算 给出了是否使用测角数据的基本结论，根据上述结论，对USB 设备测角数据在各种情况下 的使用提出了几点建议。 2 测角数据在入轨段的作用 在各类航天任务中，入轨段是指卫星与火箭分离进入初始轨道后的飞行段，入轨段测控 的主要任务是初轨确定。现有的定初轨手段主要有火箭遥测数据定初轨、GPS 弹道数据定 初轨和外测数据定初轨。其中，外测数据定初轨的方法有 Gauss 方法、Laplace 方法、双 r 迭代方法、三站同步测距方法等。外测数据还可以分段定初轨，择优选用。 为了分析测角数据在短弧定初轨中的作用，现以轨道高度分别为 300 公里和 800 公里 的两颗卫星为例，采用统计打靶法进行仿真计算。具体过程如下： 663 ⑴ 给定初始根数，在“真实”动力学模型（摄动力包括地球非球形引力摄动、日月摄 动、太阳辐射压摄动和大气阻力摄动）下积分生成“标准轨道”； ⑵ 根据测量方程和测站分布，由“标准轨道”模拟测量数据，形成观测资料； ⑶ 在观测资料上加系统误差和随机误差，生成伪观测资料； ⑷ 使用箭遥、GPS 或单站RAE 数据计算轨道初值； ⑸ 利用含误差的初值、伪观测资料、含站址误差的地面站站址和具有指定误差的动力 学模型进行初轨改进； ⑹ 将解算出来的初始轨道与“标准轨道”比较； ⑺ 重复⑶～⑹，进行统计分析，给出结果。 仿真计算中采用的主要参数见表1。表中给出测距误差、测角误差和测速误差水平的几 组值，分别进行仿真并比较结果。 表1 定初轨仿真计算主要参数设置 项目 内容 测距误差： ⑴：∆R=4m δR=6m ⑵：∆R=8m δR=13m 测角误差： 测量数据误差 ⑴：∆A=0.02o δA=0.015o ∆E=0.02o δE=0.015o （∆是系统误差， ⑵：∆A=0.01o δA=0.0015o ∆E=0.01o δE=0.0015o δ是随机误差） ⑶：∆A=0.1o δA=0.15o ∆E=0.1o δE=0.15o 测速误差： ⑴：∆ =0.0 δ =0.01m/s