步进电机PLC控制(课堂用)教学教材.pptVIP

*;*;*;步进电机的结构和工作原理 1.步进电机结构 步进电机可分为反应式和励磁式两大类。两类的区别在于反应式步进电机转子上无励磁绕组，转子上出现的磁极是由于定于绕组通电后产生的磁场而生成的。两类步进电机的动作原理相同，这里以反应式步进电机为例进行分析。 图5-41是一种三相反应式步进电机，它由定子与转子两部分构成。电机定子上有六个磁极，每个极上装有控制绕组，每两个相对的磁极组成一相。 ;步进电机的转动受脉冲信号控制，每来一个脉冲信号，定子绕组通电的状态就改变一次，而定子绕组通电后产生的磁场对转子产生作用将使转子产生一个角位移。改变步进电机定子绕组通电状态的电路称为脉冲分配器。控制脉冲信号来到后，先送到脉冲分配器，经过分配器输出的信号决定各定子绕组通电的顺序和步进电机转动的速度。步进电机控制电路框图如图5-42 所示。从分配器输出的脉冲信号还需经过功率放大之后才能送至步进电机的定子绕组。;*;*;*;*;*;*;*; 细分：细分就是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几分之一。如：驱动器工作在10细分状态时，其步矩角只为电机固有步矩角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°，而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°。细分功能完全是由驱动器靠精度控制电机的相电流所产生的，与电机无关。;;步进驱动器原理;步进驱动器;;（3）步进电机驱动器的端子与接线; PLC与步进电机驱动器，步进电机驱动器与步进电机的接线： ;*;高速脉冲输出;脉冲串输出（PTO）;每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。各寄存器分配如表所示。 ;控制字节 每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，通过对控制字节中指定位的编程，可以根据操作要求设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、单段/多段选择、更新方式、时间基准、允许更新等。控制字节中各控制位的功能如表所示。;高速脉???串输出PTO;（1）周期和脉冲数;（4）PTO的使用;高速脉冲输出指令;图7-15 PTO脉冲输出初始化子程序;四、基于PLC与步进电机的小车自动往返控制;控制程序如图所示。