chuangan第一章.pptVIP

第一章 传感器技术基础 芝麻开门 第一节 机电一体化系统中物理量的测量与传感器 第二节 传感器的定义和组成 第三节 传感器的分类 第四节 传感器的基本特征 第一节 机电一体化系统中物理量的测量与传感器 机电一体化技术是机械技术与微电子技术、计算机技术、信息技术相结合的综合性高新技术。 第一节 机电一体化系统中物理量的测量与传感器 根据物理量的特性来分 电量:是指物理学中的电学量，如电压、电流、电阻、电容、电感等； 非电量:是指电量之外的一些物理量，如速度、加速度、转速、温度、湿度、压力、流量、位移、重量、位置、色彩，等等。 第一节 机电一体化系统中物理量的测量与传感器 采用传感器对非电量进行电测具有以下的特点： （1）可进行微量检测，精度高、速度快。 （2）可实现远距离遥测及遥控。 （3）可实现无损检测。 （4）能连续进行测量、记录和显示。 第一节 机电一体化系统中物理量的测量与传感器 （5）可采用计算机技术对测量数据进行运算、存储和处理，并根据处理结果对被测量对象进行工作状态的控制。 （6）测量安全可靠。 第二节 传感器的定义和组成 从广义角度来讲,传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量器件或装置。 这一定义包含了以下几方面的意思： （1）传感器是一种测量器件或装置，能完成检测任务。 （2）它的输入量是某一被测量的量，在机电一体化系统中为物理量。 （3）它的输出量是便于应用的某种物理量，在各种信号中便于传输、转换处理和显示的信号莫过于电信号，所以在机电一体化系统中传感器测量的输出采用电信号。 （4）输出量与输出量之间有对应关系，并且有一定精确度。 中华人民共和国国家标准（GB665-87）对传感器的定义也作了类同的阐述和规定，它对传感器的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置. 敏感元件：它是直接感受和响应被测量，并输出与被测量有一定对应关系的某一物理量的元件。 转换元件：敏感元件的输出量就是它的输入量，它把输入量转换成电路参数量。但这个电路参数量往往需经转换后，才能被后续电路所应用。 转换电路：它接受转换元件所转换成的电路参数量，并把它转换成后续电路所能应用的电信号。 第三节 传感器的分类 传感器技术涉及到许多学科，它的分类方法很多，但在机电系统中常用的分类方法有两种， 一种按被测的物理量来分 另一种是按传感器的工作原理来分。 (1)电学式传感器是非电量电测技术当中应用较多的一种传感器，常用的有电阻式传感器、电容式传感器和电感式传感器，以及由此而派生出来的电触式、差动变压器、压磁式、容栅式、瓷电式等。 电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成，一般有电位器式、触点变阻式、电阻应变片以及压阻式传感器。 电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量，从而使电容量发生变化的原理制成。 电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感的电感量的原理而制成。 磁电式传感器是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成。 （2） 光电式传感器 它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成，它在非电量测量中占有重要的地位。主要用于光强、位移、转速、等参数的测量。 （3）热电式传感器 它是利用某些物质的热电效应制成，主要用于温度的测量。 （4）压电式传感器 它是利用某些物质的压电效应制成。它是一种发电式的传感器，主要用于力加速度和振动等参数的测量。 （5）半导体式传感器 半导体式传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应等原理而制成，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场等的测量。 （6）其它原理的传感器 有些传感器的工作原理具有两种以上原理的复合形式，如不少半导体式传感器就是几种不同原理传感器的复合形式。有的传感器不属于前5类，则可列入第6类。如微波式、射线式传感器等等。 另外，根据传感器输出信号的形式，是模拟信号还是数字信号，也可分为模拟传感器和数字传感器等。 第四节 传感器的基本特征 一．传感器的静态特性 1．线性度 传感器的输出与输入的关系在不考虑迟滞、蠕变等因素的情况下，其静态特性可用下面线性方程式来表示： 式中： Y——输出量； x ——输入量； a0——零点输出；a1——理论灵敏度； a2、a3、a4……an——非线性项系数。 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。 但是传感器的输出与输入的关系都程度不同的存在着非线性问题，它用线性度来表示这一特性。传感器线性度是指输出-输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比，即： (1-2) 式中：rL——线性度； Δmax——最大非线性绝对误差； Ym—