结肠虚拟外翻快速算法和虚拟旋转算法研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 随着计算机技术的发展，虚拟现实技术越来越多地被应用到 医学教学与临床诊断。对于结肠等人体空腔结构息肉的检测，目前 采用的虚拟现实的方法是虚拟内窥镜技术、虚拟展平技术和虚拟外 翻技术。但是这些方法仍存在其缺陷：虚拟内窥镜技术视角小；虚 拟展平技术改变结肠解剖结构和难以通过展平的图像想象脏器原 始的样子；目前的虚拟外翻技术计算量过大而且难以对内角部位进 行直观观察。 本文提出了一种新的结肠等空腔结构的虚拟处理方法：虚拟 旋转。虚拟旋转的基本思想是利用计算机将将空腔结构以其中心路 径为“轴”进行非刚性旋转，从而将内角部位的图像转到外角。该 方法首先对空腔结构进行虚拟拉直处理，然后对拉直的数据进行虚 拟外翻和旋转，最后将旋转后的数据映射回原始图像。这种方法不 仅可以保留空腔结构的整体解剖形态而且可以更直观地观察其内 角部位，大大扩展了观察视角。 同时，本文对现有的虚拟外翻技术进行了算法的改进，将距 离图像引入虚拟外翻的处理过程中，可以将虚拟外翻的处理速度提 高至原来的6 倍。 最后，本文介绍了梯度法。将梯度图像引入了求取中心路径 的