[工学]单片机中断系统.ppt

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[工学]单片机中断系统

中断请求的撤除 CPU响应某中断请求后,在中断返回前,应该撤除该中断请求,否则会引起另一次中断。 ?定时器0或1溢出:CPU在响应中断后,硬件清除了有关的中断请求标志TFO或TF1,即中断请求是自动撤除的。 ?边沿激活的外部中断:CPU在响应中断后,也是用硬件自动清除有关的中断请求标志IE0或IE1。 ?串行口中断:CPU响应中断后,没有用硬件清除TI、RI,故这些中断不能自动撤除,而要靠软件来清除相应的标志。 ?电平触发外部中断撤除方法较复杂。 因为在电平触发方式中,CPU响应中断时不会自动清除IE1或IE0标志,所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。 ? 在硬件上,CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制,所以这个问题要通过硬件,再配合软件来解决。 电平激活的外部中断源中断标志的撤除 外部中断源的扩展 单片机仅有两个外部中断输入端. 可用两种方法扩展: 1. 定时器T0,T1。(工作在计数方式下) 2. 中断和查询结合。 1.用定时器作外部中断源 例5.5 将定时器T0扩展为外部中断源。 解:将定时器T0设定为方式2(自动恢复计数初值),TH0和TL0的初值均设置为FFH,允许T0中断,CPU开放中断,源程序如下: MOV TMOD,#06H MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA … T0引脚每输入一个负跳变,TF0都会置1,向CPU请求中断 T0脚相当于边沿触发的外部中断源输入线。 2.中断和查询相结合 图: 一个外中断扩展成多个外中断的原理图 中断服务程序如下: ORG 0003H ;外部中断0入口 AJMP INT0 ;转向中断服务程序入口 ? INT0: PUSH PSW ;保护现场 PUSH ACC MOV P1,#0FH JNB P1.0,EXT0 ;中断源查询并转相应中断服务程序 JNB P1.1,EXT1 JNB P1.2,EXT2 JNB P1.3,EXT3 EXIT: POP ACC ;恢复现场 POP PSW RETI ? EXT0: ? ; EXINT0中断服务程序 AJMP EXIT EXT1: ? ; EXINT1中断服务程序 AJMP EXIT EXT2: ? ;EXINT2中断服务程序 AJMP EXIT EXT3:? ;EXINT3中断服务程序 AJMP EXIT 同样,外部中断1也可作相应的扩展。 IE0 TCON SCON INT0 IT0=0 IT0=1 INT1 IT1=0 IT1=1 TF0 IE1 TF1 T0 T1 TI RI TXD RXD ES ET0 EX0 EX1 ET1 EA 自然优先级 矢量地址 高级中断请求 自然优先级 矢量地址 低级中断请求 PX0 PT0 PX1 PT1 PS IE IP 中断标志位 中断源允许 总允许 中断优先级 作业: P129 2 7 11 13 16 第三章 中断系统(5) Single Chip Microcomputer 中断的基本概念 MCS-51的中断系统 中断源和中断标志 中断的允许和优先权 中断的处理过程 外部中断源的扩展 中断的应用 1、中断的基本概念 日常生活中关于中断的例子 单片机中的中断概念 中断技

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