[考研数学]向量代数与空间解析几何1.doc

第四章 向量代数与空间解析几何 (数学二、三不要求) §1 向量代数 【考试要求】 1. 理解向量的概念及其表示. 2. 掌握向量的运算(线性运算、数量积、向量积、混合积)， 了解两个向量垂直、平行的条件. 3. 理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式， 掌握用坐标表达式进行向量运算的方法. 一、基本概念 向量、向量的模和方向余弦， 与给定向量同方向的单位向量等的坐标表示如下: 名 称 坐 标 表 示 基本单位向量 ，， 向量的分解式 向量的坐标表示式 向量的坐标表示式 其中点， 向量的模的坐标表示式 向量的方向余弦的坐标表示式 ，， 且 与向量同方向的单位向量的坐标表示式 二、重要结论 1. 向量的线性运算及其坐标表示 设向量，， 为常数， 则向量的线性运算及其坐标表示如下: 名 称 运 算 规 律 坐 标 表 示 加 法 交换律 结合律 减 法 数 乘 2. 向量的数量积及其坐标表示 两个向量与的数量积是一个数， 其物理意义表示物体在力的作用下沿直线方向移动所作的功; 其几何意义是向量在向量方向上的投影与的乘积. 数量积的定义和有关运算规律如下: 定 义 运 算 规 律 坐 标 表 示 与的夹角余弦. 与垂直的充要条件是 . 在上的投影. 3. 向量的向量积及其坐标表示 设， ， ， 则向量的向量积的定义及其坐标表示如下: 定 义 运 算 规 律 坐 标 表 示 ， . 为同时垂直于，的单位向量， 且，，符合右手规则 ，， 与平行的充要条件是 ， 即. 4. 向量的混合积及其坐标表示 设， ， ， 则向量混合积的定义、运算规律及其坐标表示如下: 定 义 运 算 规 律 坐 标 表 示 混合积的几何意义: 等于以，，为棱的平行六面体的体积. 三个向量，，共面的充要条件是. 注 向量的基本知识是进行向量运算的基础，应熟记. 三、典型例题 例1 已知，试求. 例2 设是非零向量，求. 例3 设，，，求同时与，垂直且在上的投影为14的向量. 例4 设与垂直，与垂直，求. 例5 已知，，为由，构成的角平分线向量，且与，共始点，，求的坐标. 提示: 分别以与，同方向的单位向量，为邻边作平行四边形, 则, 由已知条件可得. 已知，非零且不共线，作，求使最小的数. 提示: 令由得又 所以当时最小. 例7 设非零向量，，不共线，试证明的充要条件是. 四、练习题 1. 设，，两两成角，且，，，求. 2. 设，，，，，求以，为邻边的平行四边形的面积. 3. 设和为非零向量，且，，求. 4. 已知，，，求. 5. 求由，和作成的平行六面体的体积，其中，，为两两垂直的单位向量. 参考答案: 1. . 2. . 3. . 4. . 5. . §2 空间解析几何 【考试要求】 1. 理解空间直角坐标系. 2. 掌握平面方程与直线方程及其求法. 3. 会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系(平行、垂直、相交等)解决有关问题. 4. 会求点到直线以及点到平面的距离. 5. 了解曲面方程和空间曲线方程的概念. 6. 了解常用二次曲面的方程及其图形，会求简单的柱面和旋转曲面的方程. 7. 了解空间曲线的参数方程和一般方程，了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求该投影曲线的方程. 一、基本概念 1. 两点之间的距离 点与之间的距离为 . 2. 定比分点坐标公式 点与连线的分点的坐标为 ，，. 点称为由定比决定的分点，其坐标由上式表示，称为定比分点坐标公式. 二、平面、直线与曲面 1. 平面 (1) 平面的方程 平面方程的名称 平 面 的 方 程 点法式方程 ， 其中为平面上一定点， 为平面的法向量 一般式方程 截距式方程 ，其中，，依次为平面在，，轴上的截距 三点式方程 , 其中为平面上三个已知点 (2) 平面之间的关系 两平面:和:的夹角的余弦 ; 的充要条件是 ; 的充要条件是 ; 点到平面的距离为 . 2. 空间直线 (1) 空间直线的方程 空间直线的名称 直 线 的 方 程 点向式方程 ， 其中为直线上一定点，为直线的方向向量 参数式方程 ，， 一般式方程 (2) 直线之间的关系 两直线:和:的夹角的余弦为