北京理工大学珠海学院控制工程2017年复习题.docVIP

控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___ __原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据和的偏差进行调节的控制系统。 ．在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess 4．当且仅当闭环控制系统都时，系统是稳定的。 ．线性定常系统的传递函数，是在，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。．函数e-的拉氏变换为。 ．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 10．二阶系统的阻尼比ξ为 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=__ _。 13．单位斜坡函数t的拉氏变换为 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为____控制系统、______ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与____的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数 和_ 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|= 。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的__ __环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___ _部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___ ____象限，形状为___ __圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_ _。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为。 24．G(s)=的环节称为___ _环节。 25．系统输出量的实际值与_ __之间的偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___ _方程来描述。 28．二阶系统的典型传递函数是 。 29．设系统的频率特性为，则称为 。 30. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为_ 控制系统、 _控制系统。 33.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__ 制系统、_ _控制系统。 35.二阶系统的阻尼系数ξ=__ ____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 ，即系统的特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。 4. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。 5. 频率响应是系统对 稳态响应，频率特性包括 两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ，并且只适于零初始条件下的 系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及 有关。 单项选择题： 2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID调节器 3.( )=,(a为常数)。 A. L［e－at］ B. L［eat］ C. L［e－(t－a)］ D. L［e－(t+a)］ 4.L［t2e2t］=( ) A. B. C. D. 5.若F(s)=，则=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［］=( ) A. B. C. D. 7.f(t)= ，则L［f(t)］=( ) A. B. C. D. 8.某系统的微分方程为,它是( ) A.线性系统 B.线性定常系统 C.非线性系统 D.非线性时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( ) A.比例环节 B.延时环节 C