基于AT89C52单片机控制的智能玩具车运动设计.docVIP

基于AT89C52控制的智能玩具车的设计 摘要：本文介绍了一种智能遥控器的汽车，它使用单片机AT89C52为核心控制器，并使用L298N驱动直流电动机。驱动系统有众多功能，诸如远程控制，自动避障与追踪，LCD显示器的速度及里程显示功能，除此之外它还具有高速度数据传输，低成本，可扩展，强大的稳定等优点，所以很适合作为消费性的电子产品。 关键词，遥控车； AT89C52单片机；液晶显示器；避障与追踪； 一导言 随着通信技术，检测技术和微电子技术的飞速发展，嵌入式技术也得到了长足的发展，并得到了更多，更全面的应用。作为一个高效的嵌入式微控制器单元，具有成本低，功耗低，体积小，灵活的控制，AT89C51的能够适应复杂的过程控制。 二系统结构及工作原理 汽车底盘是四轮结构并使用前置的两个轮子作为支持轮，并且其中的每一个驱动轮都是由独立的一个直流电机驱动的。由矩阵键盘来实现按钮的远程遥控。可实现多种功能的前进，后退，左，右转向，加速，减速，停止等，此外，它还能避开障碍物，进行实时跟踪自动运行，并显示在液晶显示屏上的瞬时速度值和道路里程。 图1 智能小车的系统总图 系统结构可以被描述为1中的两个图层。 事实上，主控制器是一种遥控装置，它是包括微控制器AT89C52单片机，具有无线收发器的nRF401，矩阵键盘和液晶屏组成。 首先AT89C52单片机得到了关键代码，并通过串口发送到nRF401里。