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《控制工程基础》教学大纲 （理论课程及实验课程适用） 课程信息 课程名称（中文）：控制工程基础 课程名称（英文）：Fundamental of Control Engineering 课程类别：专业主干课 课程性质：必修 计划学时：40 计划学分：2.5 先修课程：高等数学、复变函数、理论力学、电工电子学、机械制造技术基础等 选用教材：《机械工程控制基础》（第六版），杨叔子等编著，武汉：华中科技大学出 版社，2011年；非自编；教育部规划教材 开课院部：机电工程学院 适用专业：机械制造及其自动化过程装备与控制工程、材料成型及控制工程an?important?basic course?for mechanical engineering，and?is also?a?kind of methodology. The?course, including a strong?foundation?of theoretical knowledge and abundant practical application,?is focused principally?on?the analysis and correction?of close-loop?control?systems, The objective of the course is mainly to develop?the ability of systematic?thought, enable?the students?to master the basic knowledge and the performance?analysis＆correction method?of?mechanical engineering?control theory, and enable?them?to resolve some?specific problems?by?applying?the basic?concepts and methods when encountering?the?engineering?problems. Meanwhile, the course provides a?favorable theory base for learning other subsequent?related courses. 课程教学要求 序号 专业毕业要求 课程教学要求 关联程度 1 工程知识 能结合工程实际问题，利用经典控制理论的基本概念和方法，包括时域法、频率特性法等来解决复杂工程中的自动控制问题。 H 2 问题分析 对机械系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，并找出问题的本质和有效解决方法。 H 3 设计/开发解决方案 能够采用系统方法针对具体问题给出解决方案，按照特定的性能指标需求设计合理控制系统，使之按预定的规律运动，为实现最佳控制打下基础。 M 4 研究 5 使用现代工具 能应用MATLAB软件的控制系统工具箱解决系统建模、系统分析与设计等问题。 M 6 工程与社会 7 环境和可持续发展 8 职业规范 9 个人和团队 10 沟通 11 项目管理 12 终身学习 控制论的方法论和思维方式贯穿所有学习、工作与生活过程，学会用动态的观点系统看待问题。 M 注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容 章节 名称 主要内容 重难点关键词 学时 类型 一 绪论 1.1机械工程控制论的研究对象与任务 1.2系统及其模型 1.3反馈 1.4系统分类及基本要求 1.学科背景 2.学习方法 3.反馈控制 3 理论讲授 二 系统的数学模型 2.1系统的微分方程 2.2系统的传递函数（补充：拉氏变换） 2.3系统的传递函数方框图及其简化 2.4反馈控制系统的传递函数 2.5相似原理 传递函数零极 点模型 2.传递函数方框 图等效变换 线性系统的叠 加原理 4.相似原理 7 理论讲授 三 系统的时间响应分析 3.1时间响应及其组成 3.2典型输入信号 3.3一阶系统 3.4二阶系统 3.5高阶系统 3.6系统误差分析与计算 瞬态响应与稳 态响应 性能指标 主导极点 误差分析与计 算 7 理论讲授 四 系统的频率特性分析 4.1频率特性概述 4.2频率特性的图示方法 4.3频率特性的特征量 4.4最小相位系统与非