(自动控制原理)第三章PPT.ppt

第3章 建筑设备自动化中的监控设备;传感器 专篇（增）;感知外界信息 大脑 肌体;传感器是一个汇聚物理、化学、材料、电子、生物工程等多类型交叉学科，涉及传感检测原理、传感器件设计、传感器开发与应用的综合技术。传感器技术是构成现代信息技术三大支柱之一 。;传感器的应用领域;1、传感器在工业检测和自动控制系统中的应用;智能建筑;; 这种麦克风是一种将声音信号转换为电信号的传感器。;透光率传感器;R1;火灾报警器;机械鼠标的内部结构;3、汽车与传感器;汽车气囊的保护作用;;定位、地理信息;汽车行驶速度测量;4、传感器在机器人上的应用;Human with Sensors;弧焊机器人;弧焊机器人;喷漆机器人;装配机器人;5、传感器在医疗及人体医学上的应用;传感器还渗透到海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其广泛的领域。从茫茫的太空到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。;航空航天宇宙飞船 ;传感器的发展方向;异想天开：;一、传感器的定义;传感器概述;二、传感器的分类;1．按被测物理量分类;磁电式，热电式，机械式，电气式，光学式，流体式等。;能量转换型和能量控制型.;4．按敏感元件与被测对象之间的能量关系:;5．按输出电信号类型分类 ;三、传感器的静态特性和动态特性;一、传感器的静态特性;四、传感器的常规技术指标;1.性能指标;2.实用与经济指标;练习:;作业：了解家中的用电器，哪些使用 了传感器？各属于什么传感器？;3.1.1 热电偶温度传感器;接触电势： ; 温度不能显著改变自由电子的浓度，所以，在一种金属中温差电势极小，可以忽略。而起决定性的是接触电势。有： ; 热电阻温度传感器是利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的一种传感器温度计。其中铂电阻和铜电阻是国际电工委员会推荐的。; 铂电阻具有很好的稳定性、测量精度及测量宽度，但温度系数较小。 铂电阻的阻值与温度之间的关系接近线性，在0~850℃可用式： ; 如果热电阻的探头和变送器没做在一起，而且相距较远，他们之间的连接方式有：二线制、三线制和四线制。; 或者采用四线制，即热电阻的两端各用两根线接到电位差计上，通过电位差计的U，恒流电流I，可以得到电阻Rt。;3.1 传感器与变送器;3.1 传感器与变送器;可以求出bc和dc之间的电位差：; 变送器信号调整部分由：放大器、反馈电路和调零与零点迁移电路组成。;变送器的输入输出关系：; Xmin=0时，称为零点调整；当Xmin≠0时，称为零点迁移。，当测量起始点由零变为正值时，称为正迁移；反之，负迁移。 零点调整和零点迁移的方法：改变放大器输入端上的调零信号Z0.;图3-1　电容式压力传感器;3.流速与流量传感器;(4)文丘里流量计　除了在管线或通风导管中部逐渐缩小形成一个狭窄小孔(而不是突变的小孔)，并且，在下游的小孔又逐渐地扩大这点之外，文丘里流量计与孔板具有相似的工作原理。(5)涡轮流量计　涡轮流量计主要用于管道中的液体流量测量，但它易受磨损和卡塞，特别不适用于污浊的流体的测量。(6)旋涡流量计　旋涡流量计适用于液体测量并具有很高的精度，其工作原理是基于由旋涡而产生压力波动的频率，旋涡是由于流体冲击垂直挡体而产生的，其频率是与流体的流速成比例关系。(7)电磁流量计　使用一个缠绕管线或输入一个交变电流，穿过流体建立一个电磁场。 (8)超声波流量计　超声波流量测量的原理是基于多普勒效应，通过流体微粒中反射声波频率的变化来测量流量。;4.湿度传感器;7.室内占用传感器 ;8.火灾探测传感器;(1)烟雾传感器　;变送器;变送器的作用与构成;变送器的作用与构成;2、变送器的构成：;变送器是单元组合仪表中不可缺少的单元，其作用是将检测元件的输出信号转换成统一标准信号，送到显示仪表或控制装置进行显示、记录或控制 由于变量种类多，因此，变送器的类型也较多 温度变送器 压力变送器 液位变送器 流量变送器 ;按工作能源可分为： 电动变送器 气动变送器;变送器是基于反馈原理工作的 组成： 测量（输入转换） 放大 反馈 如图1所示 输入输出关系：; 图1 变送器原理图和输入、输出特性 ;当 时，变送器的输出和输入之间的关系为： 即变送器的输出和输入特性只取决于测量部分和反馈部分，而与放大器特性几乎无关，如果C和F是常数，则变送器的 输出和输入特性将保持好的线性特性。;一、变送器的量程迁移和零点迁移; 量程迁移后，变送器输出和输入特性曲线的斜率要发生变化。