13先进的交通控制技术PPT.ppt

北斗卫星导航系统 时间 星座 信号 （实际发射） 2012年 5GEO+5IGSO+4MEO 区域服务 2020年 5GEO+3IGSO+27MEO 全球服务 北斗卫星导航系统 全球服务 开放服务： 定位精度: 10 m 测速精度: 0.2 m/s 授时精度: 20 ns 授权服务 全球卫星导航系统 美国GPS 欧盟伽利略 俄罗斯GLONASS 中国北斗 全球卫星导航系统 2020年 GPS 36颗 GLONASS 30颗 北斗 35颗 GALILEO 30颗 智能汽车 智能汽车是指一辆汽车具有规划自己的行车路线，感知周围环境，针对实时交通情况做出合理决策，并辅助、甚至代替驾驶员进行车辆驾驶的能力，从而减小驾驶员的劳动强度，使车辆行驶过程变得更加安全、舒适、高效。 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 智能汽车 智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统，目前主要是智能公路的条件还不具备，而在技术上已经可以解决。在智能汽车的目标实现之前，实际上已经出现许多辅助驾驶系统，已经广泛应用在汽车上，如智能雨刷，可以自动感应雨水及雨量，自动开启和停止；自动前照灯，在黄昏光线不足时可以自动打开；智能空调，通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度；智能悬架，也称主动悬架，自动根据路面情况来控制悬架行程，减少颠簸；防打瞌睡系统，用监测驾驶员的眨眼情况，来确定是否很疲劳，必要时停车报警……计算机技术的广泛应用，为汽车的智能化提供了广阔的前景。 智能汽车 智能汽车 清华大学研制的新一代智能移动机器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。两套计算机系统分别进行视觉住处处理，完成信息融合、路径规划、行为与决策控制等功能。四台IPC工控机分别完成激光测距信息处理、定位信息处理、通讯管理、驾驶控制等功能。设计车速高速公路为80km/h，一般道路为20 km/h。 　　 西安交通大学搭建的智能车实验平台于2005年10月成功完成在敦煌“新丝绸之路”活动中的演示。同济大学2006年研发了一辆无人驾驶清洁能源电动游览车，最高时速为50km/h，可应用于人们观光旅游。吉林大学和中科院沈阳自动化所在无人驾驶智能车方面也研究较早，取得不少成果。 智能汽车 谷歌公司研发的50辆智能车，采用智能软件和感应设备，包括摄像机、激光雷达、超声雷达以及GPS设备等，使用谷歌网络导航操控系统，无人驾驶，在公共道路上成功行进22万多公里,但是谷歌没有考虑智能车和周边车辆的交互。 意大利帕尔马大学的ARGO系统，2010年10月完成了从意大利到上海15000多公里的无人驾驶试验，车上安装5个激光扫描仪、7个摄像机、GPS全球定位、惯性测量设备、3台Linux电脑和线控驾驶系统等设备，全程应用太阳能电池板供电。 物联网 物联网其实就是物物相连的互联网。物联网就是把传感器装备到各种真实物体上，通过互联网联接起来，进而运行特定的程序，达到远程控制或者实现物与物的直接通信，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。 简单的举例：某机器运行，需要用PT100(温度传感器）来测量运行温度，所测量的温度信号经过转换为电信号传输到检测分析设备，检测分析设备分析温度值，给出命令，从而控制机器的运转、加强散热或停机。 * 物联网三个重要特征： 1、全面感知，利用RFID，传感器，二维码等随时随地获取物体的信息 2、可靠传递，通过各种电信网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递出去 3、智能处理，利用云计算，模糊识别等各种智能计算技术，对海量的数据和信息进行分析和处理，对物体实施智能化的控制 传感网络技术 传感器的器件组成的在空间上呈分布式的无线自组织/自维护网络，用来感知环境参数，如温度、震动等等。 短程通讯技术 新兴的短距离连接技术，WPAN、RFID和蓝牙技术是其中的重要代表。 物联网 物联网 物联网将传感器和智能处理相结合，利用云计算、模式识别等各种智能技术，扩充其应用领域。从传感器获得的海量信息中分析、加工和处理出有意义的数据，以适应不同用户的不同需求，发现新的应用领域和应用模式。 物联网将是下一个推动世界高速发展的“重要生产力”！ 物联网 控系统。 物联网的应用架构 定位导航技术-发展概况