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主要内容 第1章：可编程控制器概论 第2章：S7-200的工作原理 第3章：PLC程序设计基础 第4章：数字量控制系统程序设计 第1章 可编程控制器概论 PLC的基本概念 PLC的特点及应用领域 国内主要应用的PLC S系列PLC发展概述 S7-200 PLC的硬件 1.1、PLC的基本概念 可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)的由来： 生产过程中的自动控制设备、自动化生产线，均需要配备电气控制装置。以往的控制系统主要是使用按钮开关、接触器、保护继电器等设备，根据系统控制的要求，用导线连接组成控制系统————继电器控制系统。 接触器联锁正反转控制线路 1.1、PLC的基本概念 传统继电器控制系统的主要缺点： 接线复杂； 故障率高； 可靠性差； 设计周期长； 体积大，耗能多； 触点数量受限制； 很难实现复杂控制 1.1、PLC的基本概念 1968年，美国汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了一种设想： GM10条： ①编程简单，可在现场修改和调试程序； ②维护方便，采用插入式模块结构； ③可靠性高于继电器控制系统； ④体积小于继电器控制装置； ⑤数据可直接送入管理计算机； 1.1、PLC的基本概念 ⑥成本可与继电器控制系统竞争； ⑦可直接用115V交流电压输入； ⑧输出量为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； ⑨通用性强，易于扩展； ⑩用户程序存储器容量至少4kB。 1969年DEC(美国数据设备)公司生产出第一台PLC，并在GE公司的汽车生产线上首次应用成功。 名字 Programmable Logic Controller－PLC Programmable Controller－PC PLC的定义 PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 是什么？ 功能 设计原则 1.1、PLC的基本概念 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 1.2、PLC的特点与应用领域 PLC的特点： 1、编程方法简单、容易上手 2、功能强，性能价格比高 3、可靠性高，抗干扰能力强 4、系统的设计、安装、调试工作量少 5、维修工作量小，维修方便 6、体积小，能耗低 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： 1、开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 PLC的应用领域 2、工业过程控制 　 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 3、运动控制 　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 PLC的应用领域 4．数据处理 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传 送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分 析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控 制系统。 5．通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工 厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 纯水制备系统 热轧机大型控制系统终端 北京地铁10号线 电力 集散控制监控室 建筑 石油天然气 数控细纱机 用于轮胎成型机的连续控制监控 1.3、国内主要应用的PLC Siemens（西门子）：德国 Mitsubishi（三菱）：日本 Rockwell（罗克韦尔）：美国 Omron（欧姆龙）：日本 Schneider（施耐德）：法国