机械设计基础- 第二章.pptVIP

（一）、急回特性和行程速比系数 （二）、压力角和传动角 （三）、死点位置 　 导杆机构设计见书21页 解析法设计四杆机构见书上23页 偏心轮（扩大运动副)  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 双曲柄移动导杆机构 双转块机构 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件 §2-3 平面四杆机构的基本特性及设计 结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)、连架杆和机架中必有一杆是最短杆； (2)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2、取不同构件为机架，铰链四杆机构的名称进一步区分为： （1）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，定义三种名称 I、以最短杆的相邻杆作机架时得到曲柄摇杆机构 II、以最短杆作机架时得到双曲柄机构 III、以最短杆的对边杆作机架成为双摇杆机构 （2）当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和时，不论以何杆作机架，均为双摇杆机构。 、平面四杆机构的基本特性 摇杆的摆角 ψ＝∠C1DC2 ； 极位夹角 θ 工作行程 回程 　　曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不相同，这种运动称为曲柄摇杆机构的急回运动。曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 2和 的比值 来衡量，称为行程速比系数。 θ↗， ↗，急回程度↗。θ= 0时， =1时，机构无急回运动。 传动角 压力角的余角。 压力角　 从动件受力点（C点）的受力方向与 受力点的速度方向之间所夹的锐角。 压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好。设计时应使 ≥ 在△ABD和△BCD中，分别有 式中， 。 联立求解得 如何确定铰链四杆机构的最小传动角？ 1．死点的概念 　在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角 ＝ ，此时主动件CD 通过连杆作用于从动曲柄AB上的力恰好通过其回转中心，所以出现了不能使构件AB转动的顶死现象，机构的这种位置称为死点位置或死点。 2．死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　 3．死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、 飞机起落架等。　 具夹速快 利用惯性 设计内容：选择形式；确定尺寸（运动简图） 设计方法：解析法；实验法；图解法 §2-4 平面四杆机构的设计 两类问题： 实现给定的运动规律 实现给定的运动轨迹 * ?? 连杆传动是利用常用的低副传动机构进行的传动，连杆传动能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。 §2-1 概述 一、概念 1连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构（低副机构） 2平面连杆机构 3铰链四杆机构 第二章 平面连杆机构 1、特点 优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低 (3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 (4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 缺点： (1)构件数目比较多或制造精度较低时，机构运动累计误差较大，会影响运动准确性。 (2) 容易引起冲击或振动。 二、平面连杆机构的特点和应用 2、应用： 机车车轮的联动机构 §2-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化 据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构 一、铰链四杆机构的基本型式 (一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） 应用： ????????????????????????????????????????????????????????? 雷达 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 缝纫机 (