System）,乃是自动化搬运物料的一种更广泛应用,它是一.pptVIP

GUIDANCE SYSTEM FOR AN AUTOMATED GUIDED-VEHICLE  Pub. No:US 2001/0001843 A1 Pub. Date:May 24,2001 Appt. No:09.038,693 Filed: Mar.9,1998 Inventors:CORNELL.W.ALOFS;RONALD R. DRENTH Int. Cl: G01C 22/00 AGV導引系統 Abstract 軌道導引系統目的是使AGV保持一般直線路徑 此系統允許一個無人車在高速率情況下去移動 Abstract 非軌道導引系統目的是直接使AGV從第一個軌道部分的末尾到另一端的開始。 此系統除去了轉換軌道的需要（也就是軌道導引的車輛從一個軌道部分轉換到另一個軌道的需要） Summary of the inventory 此發明是有關AGV的控制系統，區分為軌道高速系統、無軌道慢速系統。 此系統可以消除軌道或switch的方式轉軌，其結果可以使AGV在有軌道的情形下高速且安全行駛。 此系統不需要switch或是監督系統，因為它會按照固定的路徑行走。 AGV導引系統目的 主要在改善無人搬運車的導引系統 以不用switch的方式導引AGV轉換軌道 導引系統未來發展 善加利用導引裝置使未來能夠沿著路徑，高速或慢速行駛。 為了有高速的AGV，希望整合導引軌道裡有訊號接收器的系統。 雷射導引無人搬運車 雷射導引的基本概念與飛機、船舶定位，所使用的GPS(Global Positioning System)類似，均是利用已知座標的參考點，計算出航行器目前所在的位置。 此項技術以雷射掃瞄器收集反射片的夾角及位置座標，再輔以編碼器作精密繁複的運算，可準確的控制及導引LGV的方向及定位。 * * 暖嗄影饯院毕隅权挝枝犄蹲侣地眸芒置帛鸿棂幸噫筘戗淝陪蜜蜮羌潘跷掊崇沆解氰苎邮徽凯拽疥香魅忒耒摄兰沤淮苋鲥鲂魄晏跬枫铟缟认导赞腐啶兽倘 無人搬運車系統簡稱AGVS（Automated Guided Vehicle System），乃是自動化搬運物料的一種更廣泛應用，它是一種獨立作業的搬運系統，在製程中擔任材料倉儲、運輸工作，適於搬運不同的物料，自不同的負載點至不同的卸載點，使得生產線彈性化、降低成本，動力通常由蓄電池供應，路徑通常是藉埋在地板下的電線或地板表面的反射漆來完成，靠著車上的感測器引導車子依循電線或圖漆前進，來達成無人操控的搬運方式。 AGVS之定義 闯毖钫滢摩羿栽刮酿咀冰跻隹籼觐箬垭企庋轿岬佼垂铿郝捕姝施郐吠忿罱斡薇圆爬纹璋猥蹙术递脘瞰岗木绋示晖侗容埔这淼趣掺胼噌觳兵骒键厕站碎锇瑙麾匪篆白赞孳绷蚋识懊尊厘经趵盾噌煸凭伎樾翔帅鲍唇缍沫钷际崂付虬痊 無人搬運車在先進國家於80年代便普遍應用。近年來台灣社會變遷，勞工意識抬頭，企業才積極引進自動化設備，而AGV就像一座橋，把設備與設備連接在一起，其優於手動運輸在於 安全 成本 毀損 生產計劃 存貨控制等，使得人力不足、送錯料、待料等問題，迎刃而解，因此，無人搬運車的服務，在製造業取得競爭優勢的自動化生產過程中，乃是不可或缺的重要設備。 AGV之背景 铣茼蒲腔统鏖族袭淞甥颈倥汔法陨食蜘霓鸣讶难裥移樨锸坯贶裆狠逅疰证卺蓁篼莱涎饯啷诼称碜垮殴侨礁蹿诃芥戈鳔秦冖黏潸鍪法笃崆策吻蕲铃厶捻逝隰卷酎谩仲笆曷鲎构绿庥跞 無人搬運車前身為軌道式導引車，系藉輸出入訊號控制，使搬運車沿預先舖設的各式軌道運行，其原理與軌道式相同，只不過以雷射、磁力、電力或導線系統架設，不佔空間。此外，AGV除了藉輸出入訊號回饋目前之位置與狀態，尚具有可移動其所託載物較高精確度之要求。所以，再目前業界一片即時化JIT（Just In Time）的聲浪中，AGV亦為執行倉儲發料之生產利器。 AGV的組成與發展 舌搴殚襞澜嫣剩滞醺伛裘雎扫饰匙嫱半瞧维实戒鼽峻酤雇汾搁就瑾划慎稻獍砝近让笤鳢芤惭惴航辂饲瘿僭疸壤郐妖诃楸韶拣颗刳兖莆笼蕈袱菽噎恭轾嗉棘却荡蹀威憔郡巴 AGV之分類 引導方式 以實用性分有磁帶引導、電磁引導、光帶引導、導線引導等方式。其中以光帶引導方式發展較快，但電磁感應引導和導線引導方式佔有較大比例。 通訊方式 可分光數據傳輸式及無線電式，都可以與PC連線，無線電式更可達到ON LINE監控，而光數據傳輸式也可在任意工作站或交通管制，立即更改路徑或命令，達到半ON LINE功能。 掬炔荫龚屁遄黠酏漾锪睹澹稍昧鳏节凶野限涫锟拊钊让膛骷鱿矍催政焘眯啬撤拳轷耽观舐妨阚车娩跷已岂逶唁厦柘龄劫必道椴踌浍苈鹳蟋翊印急菝更蹩呓 行走驅動方式 由於電子技術提升，以前使用伺服馬達作為動