3-2 自然坐标 极坐标.pdf

第三节第三节 运动的描述运动的描述 （（续续 ）） 第三节第三节 运动的描述运动的描述 （（续续 ）） 一. 一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 一一. . 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.二.质点运动的自然坐标描述质点运动的自然坐标描述 二二..质点运动的自然坐标描述质点运动的自然坐标描述 自然坐标系自然坐标系: 自然坐标系自然坐标系 r ττ ττ 原原 点点: 固接于质点固接于质点, 原原 点点 固接于质点固接于质点 B 坐标轴坐标轴: 沿质点运动轨道的沿质点运动轨道的 r 坐标轴坐标轴 沿质点运动轨道的沿质点运动轨道的 ττ ττ 切向和法向切向和法向。切向以质点。切向以质点 切向和法向切向和法向。。切向以质点切向以质点 r A ττ r 前进方向为正前进方向为正，记做，记做ττ ，， 前进方向为正前进方向为正，，记做记做 ，， n 法向以曲线凹侧方向为法向以曲线凹侧方向为 r 法向以曲线凹侧方向为法向以曲线凹侧方向为 n r 正，正，记做记做 n 。。 正正，，记做记做 。。 1. 在自然坐标中描述质点的运动在自然坐标中描述质点的运动 在自然坐标中描述质点的运动在自然坐标中描述质点的运动 (1)位置(1)位置：：在轨道上取一固定点在轨道上取一固定点O，用质点距离，用质点距离O的的 (1)(1)位置位置：：在轨道上取一固定点在轨道上取一固定点 ，，用质点距离用质点距离 的的 路程长度路程长度 s ，可唯一确定质点的位置，可唯一确定质点的位置。。位置位置s有正有正 路程长度路程长度 ，，可唯一确定质点的位置可唯一确定质点的位置。。位置位置 有正有正 负之分负之分。。 负之分负之分。。 (2)位置变化(2)位置变化:: (2)(2)位置变化位置变化:: ∆∆s ∆∆ r r ττ ττ ′′ ′′