《有限元理论与应用教案》辽宁工程技术大学YXY13 SAP5SAP5P程序应用.pptVIP

雨 搭 我们可以见到 返回 返回 在建立梁单元局部坐标系时,除了要输入 I,J 两点外,还要输入一个与不共线的参考点 K 节点,可以是结构上的节点,也可以是只为此单元专设的为确定主轴位置的参考点,这是它的六个自由度必须全部约束. 如图中 r,s,t 和 x,y,z 分别代表局部坐标系R,S,T 和总体坐标 X,Y,Z的三个单元向量 于是可得到局部坐标系与总体坐标 的转换关系 z X x y Y t r Z I J T R g K S s 返回 　　由于梁单元的节是按刚节情况下到处的单元刚度矩阵和等效节点列阵。而在实际问题中，梁单元有时会遇到节点为铰接或自由端等情况，这就意味着有些自由度被释放了。因此必须根据释放的约束自由度，相应修改刚度矩阵和等效节点列阵。 若S节点至少有一个自由度与M节点的对应自由度相关，那么S节点叫做“丛属节点”，M节点叫做“主节点”。 　　一个梁的节点可以是主节点，也可以是从属节点，若是从属节点，则它的六个自由度可以被消去。设梁单元中某一节点所有六个自由度都是从属的。 这样处理不但减少系统中节点平衡 的个数，而且在许多结构中减少了数字上敏感的可能性. y o x z Ｓ(从)　 m(主) 梁单元自由度的释放 梁单元的丛属自由度 返回 二维元 二维元包括SAP5程序中的第3类单元（平面应力薄膜元）和第4类单元（平面元和轴对称单元），这两类单元的区别为： 1 3类元是平面应力单元，4类元除能作此分析外还能 作平面应变和轴对称分析。 2 3类元是空间薄膜元，各单元可以分别位于空间任意方向的平面内，而4类元只能位于YZ平面内。 这两类元除上述两点外，其余功能完全相同。 如图二维元是均匀厚度的任意四边形，其四个角点各为一个节点，以I，J，K，L表示（当K和L重合时化为三角形单元），作轴对称分析时，则为任意四边形（或三角形）为断面的环形，单元与单元间在节点处铰接。 s t I J K L o s t J I K=L o 返回 SAP5程序除采用协调的任意四边形等参元外，为提高单元的弯曲特性，采用了一种附加内部自由度的不协调位移模式。 二维元可处理的材料有： 各向同性材料，正交各项异性材料， 材料的性质可随温度变化的材料。 如图是一个厚壁圆筒，轴对称模型静力及热应力分析的实例图，可采用四类元分析。 1 3 5 7 9 11 1英寸 2英寸 1英寸 P O Y X 2 4 6 8 10 12 二维元可处理的荷载有： 节点力，温度力，面力和体力 返回 边界元 伪单元 读入刚度元 这三种单元都是人造单元，假想单元，是人为地建立单元间的”越束条件”，是为了保证单元之间的某种刚度关系，位移关系而加入的相应的刚度贡献，相当于数学上罚函数的作用，可以称为罚单元。 一、边界单元 ? 通过应用边界元，可把复杂的边界条件转化为增加一 个新单元的问题来处理。这个新单元和结构上原有单 元处于同等地位。 ? 另外，边界元没有具体尺寸，它只有一个节点和一个方向。 ? 边界元可以理解为有确定方向的轴，沿此轴方向有线 性的拉压刚度或绕此轴有线性转动刚度的弹簧单元。 返回 与杆单元、梁单元的不同之处： 1： 杆、梁单元是有两个节点的一维元，其刚度可由材 料截面的几何特性及杆的长度完全确定。 2： 而边界元是只有一个节点的一维元，其刚度由程序 指定或人为给定。 边界元可处理： ? 结构边界上节点的弹性支撑条件； ? 指定位移（此时取刚度远远大于结构的刚度）； ? 斜约束及确定边界支座的反力和反力矩。 小结：边界元是一种有限位移刚度及 扭转刚度的单元，可 看作是个 由拉压簧及扭簧组成的单元。 y x 边界元 返回 * 第十三章 SAP5/SAP5P程序应用 返 回 第二节 静力求解,载荷处理,单元库 第三节 SAP5程序各种单元库 第四节 SAP5程序梁元应用实例 第一节 S