第13讲--第七章刚体力学(2).pdfVIP

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理学院物理系陈强 第七章 刚体力学 第七章 刚体力学 第十三讲 §7-1.刚体运动学 §7-2.定轴转动惯量 §7-3.定轴转动定律与角动量守恒定律 §7-4.定轴转动动能定理 §7-5.应用例题 §7-6.守恒定律与对称性 理学院物理系陈强 第七章 刚体力学 §7-3. 刚体转动定律与角动量守恒定律 F Z F // 一.力对轴和点的力矩   F  如图, 力 对Z轴的力矩M O r F Z   Y 大小: M F r sin X Z      方向: 与 成右旋关系 M r  F r、F  Z     同理, 力 对X 轴的力矩:  F M r  F X //      r r  F M  M 一般 不沿Y轴  // X Y  综上所述, F 对O点的力矩为       r  F M  M  M M X Y Z

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