光学陀螺仪PPT.pptVIP

第 四 章; 旋转质量和振动陀螺是以牛顿运动定律为基础的机电式惯性器件，其基本特性在于运动物体在惯性空间中的动量守恒。光学角速度敏感器是以光的惯性特性为基础的另一类角速度敏感器;光学陀螺;§4.1 光学角速度敏感器的一般原理 ;二 基本原理---Sagnac效应 ;二 基本原理---Sagnac效应 ;二 基本原理---Sagnac干涉仪 ;二 基本原理---环形谐振腔及其频差;正反向行波间的频差;正、反向行波频差 的时间积分：;§4.2 环形激光陀螺仪 ; 实际上，当输入角速度较小时，输出特性将偏离直线，当输入角速度小于某一临界值时输出拍频信号为零。这时，激光陀螺对输入角速度无反应，输出信号被闭锁。;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;速率偏频通常是以 恒定值的速率绕输 入轴沿一个方??转 动T/2的时间，再 换一个方向转动半 个周期，在每半个 周期内，激光陀螺 的偏置是一个恒量。;由于磁光效应，反射镜的磁光介质反射膜层在外加横向磁场作用下，使入射的p偏振光反射后产生附加相位，而s光不产生相移，磁场交变时产生的频差为：;在同一谐振腔内维持两对互不影响的相向行波膜对，再利用某种光学