传统直流输电的控制技术.ppt

传统直流输电的控制技术 内容提要 直流输电控制系统的基本功能 整流器的等效电路 逆变器的等效电路 两端直流系统的等效电路 控制直流电压和直流电流的两种不同方法 换流器的理想V-I特性 什么是分层 分层结构的实现 直流输电控制系统的层次结构 直流输电控制系统分层结构图 主控制层的基本功能 双极直流输电系统 控制保护系统框图（天广） 直流控制保护系统（ABB） 主控制层的功能框图 Power Modulation and Fast Power Changes Power Modulation and Fast Power Changes 对直流电压信号的处理 在功率控制中需检测直流电压，电流指令是用功率指令除以直流电压得到的。 直流电压取自极母线上的直流高压分压器。测量到的直流电压在用于功率控制之前，先经过低通滤波器，防止暂态扰动时电流指令的突变，使得系统扰动时，用于电流指令计算的直流电压值基本保持不变，从而保证直流系统在交流系统暂态扰动期间具有恒定电流控制特性。 Current Order Calculator 直流极控系统 极控系统是整个换流站控制系统的核心，极控系统的控制性能将直接决定直流系统的各种响应特性以及功率/电流稳定性。 基本控制策略 正常工况下，整流侧通过快速调节?角来保持直流电流恒定；逆变侧通过调节?角或Ud维持直流电压恒定。 与快速控制相配合的换流变抽头的慢速控制策略为:正常工况下，整流侧换流变压器抽头控制维持?角为15°±2.5°或维持变压器阀侧电压Udi0 恒定；逆变侧抽头控制维持Ud恒定或Udi0 恒定或维持?角为18°±2.5 ° 。 两侧均装有闭环电流控制器，但逆变侧的电流指令比整流侧的小一个电流裕度，使得在正常运行工况下，整流侧控制电流，逆变侧控制电压。电流裕度值为额定电流值的10％。 （电流裕度法） 稳态特性图例（三常） 直流输电系统的典型V－I特性 极控制层的功能框图 电流调制（太平洋联络线） Square Butte大信号电流调制 Voltage Dependent Current Order Limits Two Types of VDCOLs 典型的VDCOL模型 电流控制器 电压控制器 关断角控制器 Valve Group Control The valve group control mainly complete two functions. The first function is to get the synchronization with the three phase AC voltage. The second function is to produce the required stream of gating pulses to firing the thyristors. Voltage dependent current order limits (VDCOL) reduce the maximum allowable DC current when the AC voltage or the DC voltage drops below a predetermined level. This reduces the danger of a commutation failure and lowers the DC power and the VAR demand on the AC system. In turn this helps sustain the AC voltage during the fault. The VDCOL characteristics may involve sensing the AC commutating voltage or the DC voltage according to the design. 阀组控制层的基本功能 第5章 * * 徐政 浙江大学 HVDCFACTS Research Center 0571 2008年3月 两端直流输电控制的基本原理 直流输电控制系统的分层结构 主控制层的基本功能 极控制层的基本功能 阀组控制层的基本功能 两端直流输电控制的基本原理 第1章 （1）直流输电系统的起停控制； （2）直流输送功率的大小和方向的控制； （3）抑制换流器不正常运行及对所联交流系统的干扰； （4）发生故障时，保护换流站设备； （5）对换流站、直流线路的各种运行参数，如电压及电流等以及控制系统本身的信息进行监视； （6）与交流变电站设备接口及与运行人员联系。 方法1:触发角控制