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信息物理系统简介 概述 CPSs( cyber physical systems)是未来通信网络的一种重要发展方向。它是集合物理、生物及工程学的综合性系统，具有局部操控、全局控制的特点。这种新兴的网络系统引起了研究界极大的兴趣。 目前对于CPSs的研究还处于初级阶段，从概念模型到关键技术都没有确切描述，给相关研究者正确理解及研究CPSs造成困难。基于CPSs未来广泛的应用范围和良好的发展前景,在此对CPSs进行了简单的介绍.首先给出了CPSs定义，分析了CPSs与物联网的异同点，对CPSs研究现状进行了总结，并对CPSs研究涉及到的关键技术与基础理论进行了系统讨论，最后对CPSs的研究前景进行了展望。 定义 到目前为止，学术界对CPSs还没有确切定义，其功能属性在理论上还处于不断完善的阶段。在目前文献对CPSs 的描述中，它包含了将来无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网络控制等技术，各物理部件均有获取信息、处理信息的能力，多层次的网络互联，高度自动化，多层面控制，具备动态重组/重配置能力，系统具有、安全、高效、实时、高可信属性。文献[1] 提出CPSs是计算进程( computation)和物理进程( physical pro cesses)的一体化，嵌入式计算机和网络监视器控制着物理进程，物理进程又通过反馈环来影响计算进程。文献[2]认为CPSs是在物理环境中结合了大量传感器和激励器的嵌入式系统，在系统中计算进程和物理进程紧密结合。Helen Gill在HCSS研讨会上提出CPSs是一个物理的、生物的工程系统，该系统通过一个计算核心来控制、监测其物理实体的操作。文献[3] 认为CPSs是嵌入式系统，无线网络和实时系统的结合体。以上定义虽然从不同角度对CPSs进行了描述，但都具有计算与物理实体相结合，以自动控制为本质的特征。 从上述CPSs的相关定义中我们可以看出：微观层面，CPSs是计算进程和物理进程的结合体；宏观层面，CPSs是嵌入式系统，传感器，监视器通过网络( 下一代网络)来实现人机或实体间的交互，进而完成用户期望的特定功能的物理系统。通过以上分析， 我们给出一个CPSs定义：CPSs是一种由嵌入式系统(具备感知能力)、网络(下一代网络) 组成，计算进程与物理进程紧密结合，具备自我感知、自我判断、自我调节、自我控制能力的下一代智能系统。 CPSs与物联网 物联网是通过射频识别( RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网产业分为标识、感知、处理和信息传送四个环节，各环节的关键技术分别为RFID、传感器、智能芯片和电信运营商的无线传输网络。对于CPSs和物联网，它们有一定的区别和联系。相同之处表现在：CPSs与物联网均利用网络将物体互联，物体携带信息，物体之间通过网络交互，应用领域广泛，不同之处表现在： (1) CPSs与物联网发展思路不同。物联网从传感器网络发展而来，是传感器网络的延伸。CPSs由嵌入式系统与网络的结合，是一种联网的嵌入式系统。 (2) CPSs与物联网使用的关键技术不同，物联网使用的关键技术是RFID、传感器、智能芯片、无线网络。物联网利用射频自动识别技术，通过计算机互联网实现物品(商品) 的自动识别和信息的互联与共享。CPSs使用的关键技术为嵌入式技术、网络技术、智能控制技术、传感器技术等等。CPSs利用上述技术实现对物理实体的控制。 (3) CPSs与物联网完成的功能不同. 物联网通过射频识别技术满足用户对物体的识别、定位、跟踪、监控和管理, 体现的是一种管理理念. CPSs建立在嵌入式系统基础之上, 偏重于对实体的控制. (4) CPSs与物联网实现机制不同。物联网中物体所含信息是预先设置的，物体与人或物体间交互时信息不会改变。CPSs物理实体中存有计算单元，拥有存储能力及获取实体外信息能力。在高层指令下，实体内嵌入式程序可更改，完成用户指定的其它功能，体现了实体的计算能力。 CPSs研究现状 国内外对CPSs的研究刚刚起步，但由于其未来的广阔应用前景，CPSs研究已成为一个热点的研究方向。文献[4] 从宏观的角度，对CPSs从技术、应用到未来研究方向进行了介绍，特别是对CPSs的基础——嵌入式系统做了详细的分析讨论，指出现有嵌入式系统存在的问题。文献[5] 给出了CPSs的定义，并从全局标识时间、事件/信息驱动，可信性量化，发布/预约机制