力学 平面汇交力系与平面力偶系.ppt

第二章 平面汇交力系与平面力偶系; 简单力系：;§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法; 平面汇交力系可简化为一合力，此合力的大小和方向等于各分力的矢量和（几何和），合力的作用线通过汇交点。;2. 平面汇交力系平衡的几何条件;解：;(2) 碾子能越过障碍物的力学条件是 FA=0;解：研究横梁 AB; 1. 选取研究对象。根据题意，选取适当的平衡物体作为研究对象，并画出简图。;§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法;合力的大小和方向余弦为：;例2-3 已知：F1=200 N, F2=300 N, F3=100 N, F4=250 N, 求图示平面汇交力系的合力。;则合力 FR 与 x,y 轴的夹角分别为;解：;§2-3 平面力对点之矩的概念及计算;即 MO(F)=±Fh;力矩的解析式;例2-5 如图所示圆柱直齿轮，受到啮合力 F 的作用。设 F=1400 N, 压力角 ?=20?，齿轮的节圆（啮合圆）的半径 r=60 mm，试计算力 F 对于轴心 O 的力矩 。;§2-4 平 面 力 偶; 力偶不能合成为一个力，或用一个力来等效替换；力偶也不能用一个力来平衡。因此，力和力偶是静力学的两个基本要素。; 结论：力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力臂的乘积，正负号表示力偶的转向：一般以逆时针转向为正，反之为负。力偶矩的单位与力矩相同，也是 N·m;从而;补充推论：;3. 平面力偶系的合成和平衡条件;(2) 平面力偶系的平衡条件;例2-7 图示机构的自重不计。圆轮上的销子 A 放在摇杆 BC 上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为 M1=2 kN·m，OA=r=0.5 m. 图示位置时 OA 与 OB 垂直，θ=30°，且系统平衡。求作用于摇杆 BC 上力偶的矩 M2 及铰链 O、B处的约束力。;?;解：;FA;FC; 解：;1. 平面汇交力系的合力;2. 平面汇交力系的平衡条件;4.力偶和力偶矩 ; 5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 ;思2-2 力 F 沿轴 Ox,Oy 的分力和力在两轴上的投影有何区别？试以图示两种情况为例进行分析说明。或 F=Fxi+Fyj 对图a,b 都成立吗？;思2-3 用解析法求平面汇交力系的合力时，若取不同的直角坐标轴，所求得的合力是否相同？;思2-6 图示的三种结构，构件自重不计，忽略摩擦，?=60??。如 B 处都作用有相同的水平力 F，问铰链 A 处的约束力是否相同。请作图表示大小和方向。;思2-7 试比较力矩与力偶矩的异同。;思2-9 在以下各图中，力或力偶对点 A 的矩都相等，它们引起的支座约束力是否相同？;思2-10 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。但是为什么螺旋压榨机上，力偶却似乎可以用被压榨物体的反抗力 FN 来平衡？为什么轮子上的力偶 M 似乎与重物的力 P 相平衡呢？这种说法错在哪里？;思2-11 图示两种机构，左图中销钉 E 固结于杆 CD 而插在杆 AB 的滑槽中；右图中销钉 E 固结于杆 AB 而插在杆 CD 的滑槽中。不计构件自重及摩擦，?=45?，如在杆 AB 上作用有矩为 M1 的力偶，上述两种情况下平衡时，A,C 处的约束力和杆 CD 上作用的力偶是否相同？