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可编程序控制器应用课件1
图4.25 整数加法例 2. 双整数加法 +D,双整数加法指令。使能输入有效时,将两个双字长(32位)的符号双整数IN1和IN2相加,产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1+IN2=OUT。 在STL中,执行结果:IN1+OUT=OUT。 OUT的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式:+D IN1, OUT 例: +D VD0,VD4 +R,实数加法指令。使能输入有效时,将两个双字长(32位)的实数IN1和IN2相加,产生一个32位实数结果OUT。 在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1+IN2=OUT。 OUT的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零);SM1.1(溢出);SM1.2(负)。 返回本节 4.2.2 减法 减法指令是对有符号数进行相减操作。包括:整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外,其他方面基本相同。 在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1-IN2=OUT。 在STL中,执行结果: OUT- IN2=OUT。 指令格式:-I IN2, OUT (整数减法) -D IN2, OUT (双整数减法) -R IN2, OUT (实数减法) 例: -I AC0, VW4 返回本节 4.2.3 乘法 *I,整数乘法指令。使能输入有效时,将两个单字长(16位)的符号整数IN1和IN2相乘,产生一个16位整数结果OUT。 指令格式:*I IN1,OUT 例: *I VW0,AC0 1. 整数乘法 2. 完全整数乘法 MUL,完全整数乘法指令。使能输入有效时,将两个单字长(16位)的符号整数IN1和IN2相乘,产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1*IN2=OUT。 OUT的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零);SM1.1(溢出);SM1.2(负);SM1.3(被0除)。 指令格式: MUL IN1,OUT 例: MUL AC0,VD10 3. 双整数乘法 *D,双整数乘法指令。使能输入有效时,将两个双字长(32位)的符号整数IN1和IN2相乘,产生一个32位双整数结果OUT。 在STL中,执行结果:IN1*OUT=OUT。 IN1和IN2的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零);SM1.1(溢出);SM1.2(负);SM1.3(被0除)。 指令格式: *D IN1,OUT 例: *D VD0,AC0 4. 实数乘法 *R,实数乘法指令。使能输入有效时,将两个双字长(32位)的实数IN1和IN2相乘,产生一个32位实数结果OUT。 在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1*IN2=OUT。 在STL中,执行结果:IN1*OUT=OUT。 IN1和IN2的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零);SM1.1(溢出);SM1.2(负);SM1.3(被0除)。 指令格式: *R IN1,OUT 例: *R VD0,AC0 返回本节 4.2.4 除法 在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1/IN2=OUT。 在STL中,执行结果: OUT/ IN2=OUT。 指令格式:/I IN2, OUT (整数除法) DIV IN2, OUT (整数完全除法) /D IN2, OUT (双整数除法) /R IN2, OUT (实数除法) 例: DIV VW10, VD100 /I VW20, VW200 两条指令的编程及执行情况比较如图4.26所示。 图4.26 除法指令应用 对于除法指令: 对于完全除法指令: 返回本节 4.2.5 数学函数指令 1. 平方根 2. 自然对数 3. 指数 4. 正弦、余弦、正切 1. 平方根 SQRT,平方根指令。把一个双字长(32位)的实数IN开平方,得到32位的实数结果。 在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,
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