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大学物理课件-角动量
例. 如图,一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内。有一个质量为m的小球穿在环上,小球开始静止在A点(该点在通过环心的水平面上),然后开始从A点下滑,求小球滑到B点时对O点的角动量和角速度。 由角动量定理得: 例. 如图,在光滑的水平面内有一轻质弹簧(劲度系数为k),它的一端固定,另一端系一质量为m’的滑块。最初滑块静止时,弹簧的呈自然长度l0,今有一质量为m的子弹以速度v0沿水平方向并且垂直于弹簧的轴线方向射向滑块并留在其中,滑块在水平面内滑动,当弹簧伸长至l 时,求滑块速度的大小和方向。 解:简单分析可知: (1)子弹与滑块的碰撞过程动量守恒 (2)滑块运动过程机械能守恒、角动量守恒 设v’为子弹打入滑块的瞬间它们的共同速度,当弹簧伸长至l 时滑块的速度v与l的夹角为?,于是有 * 由于天体系统遵从角动量守恒定律, 致使各种层次的天体系统都呈旋转的盘状结构。 §五 角动量 角动量守恒定律 目 录 §1、质点对定点的角动量 §2、力对定点的力矩 §3、对定轴的角动量和力矩 §4、质点的角动量定理 §5、质点的角动量守恒定律 §6、质点系的角动量问题 m o r P L θ 大小:L=rmvsin? 方向:右手螺旋定则判定 单位:kgm2/s 量纲:ML2T-1 质点质量m,速度v,位置矢量为 r,对o点的角动量被定义为位矢与动量的矢积 §1 质点对定点的角动量 r为质点相对于固定点o的径矢 角动量(angular momentum)是矢量 角动量与质点的运动和参考点有关 注意:同一质点相对于不同的点,角动量可以不同。 在说明质点的角动量时,必须指明是对哪个点而言的。 角动量用来描写质点在有心力场中的运动,例如电子绕核运动,具有轨道角动量,电子自旋运动,具有自旋角动量. 演示 质点作匀速直线运动时,质点的角动量L保持不变。 P L r o 在直角坐标系中,角动量的分量形式 质点做匀速率圆周运动时,由于 ,质点对圆心的角动量大小为 即质点对圆心的角动量为恒量。 d为固定点到运动直线的垂直距离。 质点直线运动对某固定点o的角动量大小 作用力F,其作用点的位矢为r, 它对o点的力矩被定义为 方向:右手定则 大小: 在直角坐标系中,其分量表示 §2 力对定点的力矩 中学:力矩等于力乘力臂 M=Fd 1)角动量和力矩均与定点有关, 角动量也称动量矩,力矩也叫角力; 2) 对轴的角动量和对轴的力矩 在具体的坐标系中,角动量(或力矩)在各坐标轴的分量,就叫对轴的角动量(或力矩)。 z F F? r? ? r O M Mz r?sin? 平面 ? z轴 · §3 对定轴的角动量和力矩 1.力对轴的力矩 力 对O点的力矩为 将对点的力矩 向轴(如z轴)投影 力对某点的力矩在过此点的某轴上的投影即为力对该轴的力矩。 O · z p? r? ? r r?sin? 2.质点对轴的角动量 将对O点的角动量 对轴(如z轴)投影 质点对某点的角动量向过该点的某个轴的投影,就是质点对该轴的角动量。 :质点对x轴的角动量 :质点对 x轴的力矩 某一方向的分量怎么求呢?由定义出发: 分量中, 涉及的位矢分量为x,y 涉及的力的分量为Fx,Fy 例如:力矩 下面,用图示形象说明,加深理解该计算过程 用图示加深理解计算过程 思路: 设坐标原点o是求力 矩的定点 某时刻 质点位矢是 ^ 受力是 然后将位矢和力向xy平面和z方向两个分向分解 最后得出结果 ^ 转轴 转动平面 ^ 求力对 z 轴的力矩的简化步骤: 第1步,过质点画z轴转动平面(过质点垂直转轴的平面,即过质点的xy平面) 第2步,认定位矢和力在转动平面内的分量 第3步,算出力对z轴的力矩 结论:z轴转动平面内的分量的运算就是对z轴的力矩(或角动量) 设质点的质量为m,在合力F 的作用下,运动方程 考虑到 所以 Mdt 叫作冲量矩 对同一参考点,质点所受的冲量矩等于质点角动量(动量矩)的增量。 成立条件:惯性系 §4 质点的角动量定理 若质点所受的合外力矩为零,即 M=0, 当质点所受的对参考点的合外力矩为零时,质点对该参考点的角动量为一恒矢量。 两种情况: a、质点所受的外力为零:匀速直线运动 b、外力不为零,合力矩为零: 在向心力的作用下,质点对力心的角动量守恒 r L v §5 质点的角动量守恒定律 角动量守恒定律的条件 恒矢量:大小、方向都不变 质点对轴的角动量守恒定律: 如果质点所受的力对轴(例如z轴)的合力矩为零,则质点对该轴的角动量就不随时间改变, 当外力矩对定点的某一分量为零时,则角动量的该分量守恒: · m 质点对轴的角动量定理: 有
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