机械课程设计研讨报告.docx

机械课程设计研讨报告引言凸轮机构是典型的常用机构之一。凸轮机构是能使从动件按照给定的运动规律的高副机构可以实现任意给定的位移、速度、加速度等运动规律而且与其它机构配合可以实现复杂的运动要求。工程中几乎所有简单的、复杂的重复性机械动作都可由凸轮机构或者包括凸轮机构的组合机构来实现。又由于凸轮机构具有平稳性好重复精度高运动特性良好机构的构件少，体积小，刚性大，周期控制简单，可靠性好，寿命长等优点，因而是现代工业生产设备中不可缺少的机构之一被广泛的用于各种自动机中。传统的凸轮设计方法有图解法和解析法用图解法设计凸轮轮廓时,先根据从动件的位移线图,按“反转法”原理,做出从动件在反转过程中所占据的一系列位置,从而求得凸轮轮廓曲线。Pro/ENGINEER软件的主要功能Pro/ENGINEER系统是美国参数技术(Parametric Technology Corporation 简称PTC)多项技术的集成产品被广泛应用于机械、电子、汽车、模具、航天、家电、工业设计等行业。它是一款参数化建模软件，具有丰富的零件实体建模功能，能进行变量化的草图轮廓绘制，并能自动进行动态约束检查，通过拉伸、旋转、薄壁特征、抽壳、特征阵列以及打孔等操作，更简便地实现机械产品的开发设计，通过扫描混合、填充以及拖动可控的相关操作能生成形状复杂的构造曲面，可以直观地对曲面进行修剪、延伸、倒角和缝合等操作。本次设计凸轮机构的步骤了解凸轮在实际生活中的应用用解析法设计凸轮轮廓曲线总结凸轮运动规律给定参数进行运算得出实际轮廓线和理论轮廓线方程学会使用PROE等工具完成凸轮机构的设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计阶段步骤1、参数的选取2、从动件的运动规律3、理论轮廓线方程的确定4、实际轮廓线方程的确定参数的选取：凸轮转动方向：逆时针基圆半径R0：40mm偏距e: 10mm滚子半径Rr:10mm升程H：20mm从动件运动规律:s=s(φ) φ= ω t从动件的运动规律推程运动角为δ1=120度,远休止角为δ2=60度,回程运动角为δ3=150度,近休止角为δ4=30度。等加速阶段，从动件做余弦加速度运动方程s=H/2 [1-cos(180*δ/δ1)]等减速阶段方程s=H/2 [1+cos(180*δ/δ1)] 理论轮廓线方程的确定可知S0 =38mm.等加速阶段理论轮廓线方程δ=t*δ1x=(s0+0.5*h*(1-cos(180*t*δ1/δ1)))*sin(δ)+e*cos(δ)y=(s0+0.5*h*(1-cos(180*t*δ1/δ1)))*cos(δ)-e*sin(δ)远休止阶段理论轮廓线方程δ=t*δ2+δ1 x=-(s0+h)*sin(δ)-e*cos(δ)y=(s0+h)*cos(δ)-e*sin(δ)回程阶段理论轮廓线方程δ=t*δ3+δ2+δ1 x=-(s0+0.5*h*(1+cos(180*(δ-δ2-δ1)/δ3)))*sin(δ)-e*cos(δ) y=(s0+0.5*h*(1+cos(180*(δ-δ2-δ1)/δ3)))*cos(δ)-e*sin(δ) 近休止阶段理论轮廓线方程δ=δ4*t+δ3+δ2+δ1x=-s0*sin(δ)-e*cos(δ) y= s0*cos(δ)-e*sin(δ)实际轮廓线方程的确定1.等加速段m=(90H/δ1)*sin180δ/ δ1n= 38+ 0.5*h*(1-cos(180*t*δ1/δ1))2.等减速段m=-(90H/δ1)*sin180δ/ δ3n=38+0.5*h*(1+cos(180*(δ-δ2-δ1)/δ3)综合以上得出:实际轮廓线x’=x+Rrcos δy’=y+Rrsin δ学会使用PRO/E工具软件开始界面从工具菜单选择设置，并初始化参数。新建一个工作界面，选择曲线，从方程中点击坐标系选中对象，在菜单管理器中选择“笛卡尔”，并在虚线下面输入方程，点击确定。这是凸轮的四个阶段对应的方程式点击Pro/E 三维模式下的下拉菜单命令【插入I】→【模型基准D】→【草绘s】命令点击FRONT面为草绘面进入草绘模式接着单击边偏移工具对四段理论轮廓曲线进行偏移输入偏距30即滚子中心半径RT。单击按钮退出草绘模式在Front工作界面中点击拉伸，选择曲线-选中4个曲线打开PRO/E软件点击新建按钮选择组件→设计名称改为fangzhen点击确定选择mmns_asm_design再点击确定建立新模板。点击基准平面按钮选择asm_right平面偏距为30即为偏距e再单击确定,建立平面adm1。单击右边工具栏中的按钮增加cam.prt文件，接着选择销钉连接选择轴A-2、轴AA-3作为约束参照接着选取基准平面ASM-TOP和RIGHT平面作为约束