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两种湍流模型在风洞拐角流场计算中的应用及比较.doc
基于GPS/GPRS的车载监控终端系统
摘要:为提高城市车辆管理水平,利用GPS,GPRS和C8051F系列 单片机构建车载监控终端系统.根据车辆状态信息采集情况设计控制 器模块、GPS接收模块、GPRS无线通信模块;采用C语言对车载监控 终端进行软件开发,其功能包括信令和GPS数据的接收、处理与传输, GPRS模块的数据传输与通信,I/O门信号采集与控制.该系统可应用 于钙能交通、物流管理及特种车辆监控调度等方面.
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关键词:车载监控终端系统;C8051F; GPS; GPRS
中图分类号:TP368. 1; U495; P228. 4; TN929. 5文献标志码:
A
0引言
随着无线通信技术、地理信息技术和GPS技术的发展以及当前社 会经济发展的需要,车载监控系统己在智能交通、物流管理及特种车
辆的监控调度等方面得到广泛应用,并且带来可观的经济效益和社会 效益.本文对车载监控系统中的车载终端部分进行具体研究及设计.
1系统结构组成
车载监控系统由监控中心、通信网络和车载终端3部分组成,见
图1.
2车载监控终端工作原理
车载监控终端通过卫星接收天线收到卫星信号自动定位后,可通 过内置GPRS模块定时以短信或TCP链路的方式将位置信息发送至监控 中心,中心接到信息后,提取出位置信息,实时将车辆的经度、纬度、 速度和状态等信息显示在电子地图上.监控中心也可以通过GPRS网 络,以短信或TCP链路的方式向车载终端发送控制指令,车载终端根 据接收到的指令,将接收到的GPS信息以及采集到的当前车辆状态信 息通过短信或TCP链路的方式向总控中心进行传送.这样,监控中心可 以通过设置越界点监控、轨迹回放、超速报警、区域报警、开/关车门 报警、远程监听和控制等对车辆进行有效监控.
3车载监控终端硬件设计
车载监控终端主要由控制器模块、GPS接收模块、GPRS无线通信 模块3部分组成,其硬件系统结构见图2.
3.1控制器模块
采用美国CYGNAL公司的C8051F系列单片机.该单片机是集成在1 块芯片上的混合信号系统级单片机,具有强大的控制功能:有64位 I/O 口线,所有口线均可编程为弱上拉或推挽输出电路;丰富的串行 接门、22个中断源、可靠的安全机制以及丼中部分可作为数据存储器 用的64 KB Flash存储器.同时,片内可有多达4KB的RAM存储器.[1 ]
利用10个输入端口和6个输出端口对车辆进行信息采集和控制, 并加入抗干扰功能;可记录车辆行驶里程数,并对里程因数进行设定; 具有一键报警功能,司机可在紧急情况下按键报警;可对车内电池电 量进行检测;采用看门狗电路,保障控制器的正常运行;采用硬串门 和GPS以及GPKS进行通信,通过控制器端口置位控制串口驱动芯片, 从而实现GPS和GPRS串U的复用;预留与外部通信的串U部分;引出 JTAG串行接口一一全速、非侵入式的系统调试接口(片内),通过该 接口能对控制器内部Flash存储器进行系统编程,并可与片内调试支 持电路通信.
3. 2 GPS接收模块
用能快速接收和高效处理信号的SiRF star III GPS接收模块; 频率为LI (1 575. 42 MHz),伪距定位为1. 023 MHz;具有20个卫星通
道,最快热启动为1 S,重新捕获为0. 1 s;定位最大高度为18 000 H1, 最快速度为515 m/s,最快加速度为4 g;最大定位数据更新速率为1 Hz, SiRF star III具有2个串口,本设计中GPS模块通过串口和控 制器通信.波特率选择范围为4 800?115 2⑻b/s,数据位选择8位, 停止位选择1位,无校验位.
3.3 GPRS无线通信模块
GPRS是在现有GSM网络上幵通的新型分组数据传输技术,所采用 的分组交换技术,相对于原来GSM以拨号接入的电路交换传送方式, 具有“永远在线”、“自如切换”和“高速传送”等优点,能全面提高 移动数据通信服务,内容更丰富、功能更强大.[2]这里选用SIMC0M 公司的SIM300C GPRS模块,它内嵌TCP/IP协议,使用起来更为方便, 可大大缩短幵发周期.
4车载监控终端软件设计
编程语言采用C语言开发车载监控终端软件.该软件编程实现的 功能包括:信令的接收、处理与传输,GPS数据的接收处理与传输, GPRS模块的数据传输与通信,I/O 口信号采集与控制.
4.1程序流程
车辆发动之后,系统上电,首先进行系统初始化,然后按照流程
示意图执行程序,见图3.
4. 2 GPS信息处理
GPS定位信息提取采用N
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