千米立井井筒壁后注浆堵水技术应用.docVIP

采用Promos系统对井下皮带机实施远程监测\监控 摘要本方案旨在对井下各皮带PROMOS电控系统进行地面监测、集 中控制和各皮带运行信息的动态显示以及网络发布。这一方案的实施， 将能更方便的了解井下皮带运输机的运行状态，更快捷的了解到井下 皮带运输机的故障信息，同时能够迅速的修改皮带控制器的主机程序。 本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，供学习和研究 使用，文中立场与本网站无关，版权和著作权归原作者所右，如存不 愿意被转载的情况，请通知我们删除己转载的信息，如果需要分享， 请保留本段说明。 关键例Promos系统；皮带运输机；监测；监控 中图分类号TH13文献标识码A文章编号1674-6708 (2011) 54-0117-02 0引言 长期以来，巾于煤矿井下地质条件的局限性，皮带运输机的控制 系统都设在井下，且离地面较远，就造成了不能在地面上对皮带运输 系统进行实时控制，一旦皮带控制系统发生故障，便因不能对故障进 行及时处理，而导致皮带运输系统不能正常运行，从而影响煤矿生产 的正常进行。本方案的实施，将极大的改观这一现状，实现对井下皮 带运输系统进行实时控制，减少电气维护的工作量，从而提高生产效 率。下面对井下皮带运输系统在地面上进行监测、监控的方案进行简 单的介绍。 1实现方案 井下盘区各部皮带的Promos控制器通过自身的Linie卡用Linie 线连成小的子系统，每个子系统通过Linie线把信号传到就近盘区变 电所的Mctp系统上，井下Mctp系统通过光缆把信号传到地面的MCTP 系统上，地面Mctp系统再通过Linie线把信号传给机房内的盘区 Promos主控制器上，主控制器采用Rk512协议通过RS232接门把各盘 区皮带的信息传给控制中心的工控机，在工控机上通过Megs组态软件 实现井下各盘区皮带的集中控制以及运行情况的组态动画显示和网络 发布。通过地面机房内的Promos主控制器可以远程修改井下各皮带控 制器的控制程序，不再需要下井使用笔记本电脑修改程序了。 本方案具有强大的扩展功能，系统中的每一台控制器都可以通过 Linie线连接四台控制器，Linie线传输的最长距离：10km，每加一个 耦合器可延长7km （通讯波特率在19.2kbit/s吋）。可完成井下所有 盘区皮带的集中控制。井下的皮带电控要接入本系统，只需要在原有的 Promos控制器内增加一块Linie卡、一块12V电源板和相应Linie线 即可。方案示意图如图1所示： 图1 2 Promos监控系统 2.1概述 KJ50型Promos监控系统（以下简称Promos系统）是一种适用于 各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，它适 用于煤矿井下有甲烷和煤尘爆炸危险的环境中。 Promos系统有较强的适用性和可扩展性，可以组成不同的控制规 模，小到一条皮带，大到整个采区及至全矿井的生产过程控制。方便 灵活，其逻辑控制方式可以通过软件编程来实现，使复杂的控制逻辑 变得简单易行。系统中的产品采用简便快捷的直插式插接件相连，使 系统在恶劣的环境中也能快速准确的安装和更换。系统显示器为10 寸真彩液晶屏。同时系统备有标准接口可与其它系统联网及扩展，可 与井上计算机联网通讯实现文字、图型显示，显示全生产系统运行状 态和故障状态，包括故障性质和位置（硬件为20MA电流环、485接口、 232 接口、以太网，通讯协议为 RK512、BB22444、Modbus、TCP/IP）, 系统中有独立的语音通讯线，使系统在可以延伸到的地方都能进行语 音通讯。系统中有独立的安全保障回路，与控制回路相连使用，可使 系统控制安全可靠。 2. 2系统结构与工作原理 2. 2. 1 Promos系统简图 图2 2.2.2工作原理 Promos监控系统有两种重要总线：Linie和AST总线。Linie总 线用于上位机与井下控制器及控制器与控制器之间的连接。AST总线 用于控制器与智能型部件、非智能型部件之间的连接，见图2 （Promos 系统结构简图）。 1） 编程及程序传送 Promos系统耍完成监控功能，首先应根据用户的具体耍求进行编 程。在普通PC机的Windows环境下，极用Promos公司自己的编程软 件Promos-CAD，可以绘制出配置图和逻辑关系图，然后经过PC机的 编译汇编，生成控制器可以识别的机器码，通过通讯口传给控制器，也 可以通过Linie总线将控制程序代码传给现场的其他控制器。控制器 把程序代码存入E2PROM中，就可在每次上电后执行程序。 2） 运行 上电后，控制器首先对非智能部件进行查询，以确定其数量、状 态。控制器检测出急停开关及安全回路的具体状态，对非智能部件检 查完成后，开始对智能部件进行初始化。根据用户程序对智能部件进 行